[实用新型]一种柔性接驳自动运输车

权利要求书

1.一种柔性接驳自动运输车，其特征在于，包括箱体，所述箱体为侧向开口的空腔结构，所述箱体的顶端安装有箱盖，所述箱体的底端且位于其中一个所述开口的下方安装有防撞触边(15)，所述防撞触边(15)的中间位置安装有激光传感器(14)，所述箱体的底端一侧中间位置安装有驱动模块(1)，所述箱体的底端四周安装有万向脚轮(6)，所述箱体远离所述防撞触边(15)的一侧底端安装有自动充电接口(4)和位于所述自动充电接口(4)一侧的手动充电接口(5)，所述箱盖的顶端开有若干凹槽，其中一个所述凹槽的内部安装有天线(7)，所述箱体远离所述驱动模块(1)的一侧顶部安装有显示屏(8)和位于所述显示屏(8)下方的急停按钮(9)，所述箱体的一侧安装有若干个位于所述急停按钮(9)一侧的按键组，所述箱体的内壁一侧安装有升降模块电机(16)和位于所述升降模块电机(16)上方的上升下降电机(17)，所述上升下降电机(17)的输出轴与丝杆(18)连接，所述丝杆(18)上套有位于所述箱体内底端且与所述升降模块电机(16)活动连接的升降模块(2)，所述升降模块(2)的内部两侧对称安装有电推杆(3)，所述电推杆(3)的输出端与升降模块钩爪(20)连接，所述升降模块(2)的顶端中间位置安装有与所述箱体内壁连接的坦克链(19)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性接驳自动运输车，其特征在于，所述箱盖的两侧开有若干个散热通孔。

3.根据权利要求1所述的一种柔性接驳自动运输车，其特征在于，所述按键组包括从上至下依次排布的启动按钮(10)、自动复位按钮(11)、上升按钮(12)和下降按钮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性接驳自动运输车，其特征在于，所述升降模块(2)包括安装于所述箱体内壁两侧底端且与所述坦克链(19)顶端连接的滑轨，所述滑轨的内部安装有固定座和位于所述固定座上方且与所述升降模块钩爪(20)固定连接的滑座。

5.根据权利要求4所述的一种柔性接驳自动运输车，其特征在于，所述滑座的底端安装有齿板，所述箱体的内部安装有与所述升降模块电机(16)输出轴连接的同步带轮，且所述同步带轮与所述齿板啮合连接。