[实用新型]全自动V-CUT机

说明书

本实用新型公开了全自动V‑CUT机，包括基座，基座上设有V‑CUT机构，V‑CUT机构包括放置平台、V‑CUT组件和移料机构，V‑CUT组件形成V‑CUT区，还包括第一升降台车和设于基座上的送料机构，基座上设有取料机械手组件，取料机械手组件用于将第一升降台车上的板料取放到放置平台上，移料机构用于将放置平台上的板料经由V‑CUT区拖送到送料机构上。本实用新型的全自动V‑CUT机全程无需人工操作，极大程度上节省了人力，有效地提高了PCB板材的加工效率，利于降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB线路板生产设备技术领域，尤其涉及全自动V-CUT机。

背景技术

现有技术中，V-CUT机都是人工定位挂板，然后再操作机器进行V-CUT加工，V-CUT完成一张板后，人工取下，再如此循环往复进行操作。这样的数控V-CUT机不仅需要较多的人工，而且加工效率低，并且还需要在PCB板上加上V-CUT加工时定位使用的PIN孔，以致于PCB板的生产成本偏高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够降低生产成本的实现无人化的全自动V-CUT机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：全自动V-CUT机，包括基座，所述基座上设有V-CUT机构，所述V-CUT机构包括放置平台、V-CUT组件和移料机构，所述V-CUT组件形成V-CUT区，还包括第一升降台车和设于所述基座上的送料机构，所述基座上设有取料机械手组件，所述取料机械手组件用于将所述第一升降台车上的板料取放到所述放置平台上，所述移料机构用于将所述放置平台上的板料经由所述V-CUT区拖送到所述送料机构上。

进一步的，还包括第二升降台车，所述第二升降台车用于承接所述送料机构送出的板料。

进一步的，所述第一升降台车包括车架和升降支撑板，所述车架上设有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件连接所述升降支撑板。

进一步的，所述第一升降台车还包括相对设置的两组限位杆组件，所述限位杆组件沿X轴可滑动设于所述车架上，所述升降支撑板位于两组所述限位杆组件之间。

进一步的，所述取料机械手组件包括机械手支架、第一平移驱动组件、机械手升降驱动件、机械手底板和吸嘴，所述第一平移驱动组件连接所述机械手支架并驱动所述机械手支架沿Y轴方向移动，所述机械手升降驱动件设于所述机械手支架上并连接所述机械手底板以驱动所述机械手底板升降，所述吸嘴设于所述机械手底板上。

进一步的，所述移料机构包括第二平移驱动组件、移料支架和抓取组件，所述第二平移驱动组件连接所述移料支架并驱动所述移料支架沿Y轴方向移动，所述抓取组件设于所述移料支架上。

进一步的，还包括设于所述基座上的工业摄像机，所述移料支架上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述抓取组件在XOY平面内转动。

进一步的，所述抓取组件包括抓取支撑板，所述抓取支撑板与所述移料支架转动连接，所述旋转驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述抓取支撑板以驱动所述抓取支撑板转动。

进一步的，所述送料机构包括皮带输送机构，所述皮带输送机构包括送料驱动件、主动轮、皮带和从动轮，所述送料驱动件连接所述主动轮，所述主动轮通过所述皮带连接所述从动轮。

进一步的，所述送料机构还包括第一升降支撑组件和第二升降支撑组件，所述第一升降支撑组件包括升降托辊，所述第二升降支撑组件包括升降支撑块，所述第一升降支撑组件和第二升降支撑组件分别设于所述皮带输送机构的来料端。