[实用新型]全自动V-CUT机

权利要求书

1.全自动V-CUT机，包括基座，所述基座上设有V-CUT机构，所述V-CUT机构包括放置平台、V-CUT组件和移料机构，所述V-CUT组件形成V-CUT区，其特征在于：还包括第一升降台车和设于所述基座上的送料机构，所述基座上设有取料机械手组件，所述取料机械手组件用于将所述第一升降台车上的板料取放到所述放置平台上，所述移料机构用于将所述放置平台上的板料经由所述V-CUT区拖送到所述送料机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：还包括第二升降台车，所述第二升降台车用于承接所述送料机构送出的板料。

3.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述第一升降台车包括车架和升降支撑板，所述车架上设有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件连接所述升降支撑板。

4.根据权利要求3所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述第一升降台车还包括相对设置的两组限位杆组件，所述限位杆组件沿X轴可滑动设于所述车架上，所述升降支撑板位于两组所述限位杆组件之间。

5.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述取料机械手组件包括机械手支架、第一平移驱动组件、机械手升降驱动件、机械手底板和吸嘴，所述第一平移驱动组件连接所述机械手支架并驱动所述机械手支架沿Y轴方向移动，所述机械手升降驱动件设于所述机械手支架上并连接所述机械手底板以驱动所述机械手底板升降，所述吸嘴设于所述机械手底板上。

6.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述移料机构包括第二平移驱动组件、移料支架和抓取组件，所述第二平移驱动组件连接所述移料支架并驱动所述移料支架沿Y轴方向移动，所述抓取组件设于所述移料支架上。

7.根据权利要求6所述的全自动V-CUT机，其特征在于：还包括设于所述基座上的工业摄像机，所述移料支架上设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述抓取组件在XOY平面内转动。

8.根据权利要求7所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述抓取组件包括抓取支撑板，所述抓取支撑板与所述移料支架转动连接，所述旋转驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述抓取支撑板以驱动所述抓取支撑板转动。

9.根据权利要求1所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述送料机构包括皮带输送机构，所述皮带输送机构包括送料驱动件、主动轮、皮带和从动轮，所述送料驱动件连接所述主动轮，所述主动轮通过所述皮带连接所述从动轮。

10.根据权利要求9所述的全自动V-CUT机，其特征在于：所述送料机构还包括第一升降支撑组件和第二升降支撑组件，所述第一升降支撑组件包括升降托辊，所述第二升降支撑组件包括升降支撑块，所述第一升降支撑组件和第二升降支撑组件分别设于所述皮带输送机构的来料端。