[实用新型]撒料设备有效

专利信息
申请号: 201921718357.8 申请日: 2019-10-12
公开(公告)号: CN211093459U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 吴啟菡;陈昊;周成业;佘启鸿;王志凯;覃杨 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A47J36/00 分类号: A47J36/00;G01F22/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 谭玲玲
地址: 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 设备
【权利要求书】:

1.一种撒料设备,其特征在于,所述撒料设备包括:

用于储存物料的储斗(11),所述储斗(11)具有物料出口(111);

拨动轮(14),所述拨动轮(14)设置在所述储斗(11)内并位于所述物料出口(111)处,以通过所述拨动轮(14)的转动来使所述储斗(11)中的物料由所述物料出口(111)撒出;

驱动装置(12),所述驱动装置(12)与所述拨动轮(14)连接,以驱动所述拨动轮(14)转动;

检测装置(13),所述检测装置(13)的至少部分与所述拨动轮(14)连接,以通过所述检测装置(13)检测所述拨动轮(14)的转动角度信息,并根据所述转动角度信息对所述驱动装置(12)的工作状态进行控制,以通过控制所述驱动装置(12)的工作状态来对所述拨动轮(14)的转动状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的撒料设备,其特征在于,所述检测装置(13)包括:

感应部件(131),所述感应部件与所述拨动轮(14)同步转动;

传感部件(132),所述传感部件(132)设置在所述感应部件(131)的一侧,以通过所述感应部件(131)与所述传感部件(132)之间的信号感应情况确定所述转动角度信息。

3.根据权利要求2所述的撒料设备,其特征在于,所述感应部件(131)为传感器感应片,所述传感部件(132)为信号发射器,以通过所述传感器感应片对所述信号发射器所发出的信号的止挡作用检测所述转动角度信息。

4.根据权利要求3所述的撒料设备,其特征在于,所述传感器感应片包括感应主体部(1311)和设置在所述感应主体部(1311)上的多个感应分片(1312),所述感应主体部(1311)与所述拨动轮(14)同步转动,多个所述感应分片(1312)沿所述感应主体部(1311)的周向间隔布置,以在所述拨动轮(14)的转动过程中,使多个所述感应分片(1312)依次对所述信号发射器所发出的信号进行止挡。

5.根据权利要求4所述的撒料设备,其特征在于,所述感应分片(1312)为六个,六个所述感应分片(1312)沿所述感应主体部(1311)的周向均匀布置。

6.根据权利要求1所述的撒料设备,其特征在于,所述撒料设备还包括:

传动轴(161),所述传动轴(161)与所述驱动装置(12)连接以使所述驱动装置(12)带动所述传动轴(161)转动,所述拨动轮(14)套设在所述传动轴(161)上,以通过所述传动轴(161)使所述驱动装置(12)驱动所述拨动轮(14)转动。

7.根据权利要求6所述的撒料设备,其特征在于,所述驱动装置(12)为电动机,所述撒料设备还包括:

联轴器(162),所述联轴器(162)设置在所述传动轴(161)与所述驱动装置(12)的输出轴之间,以使所述传动轴(161)和所述驱动装置(12)通过所述联轴器(162)连接。

8.根据权利要求6所述的撒料设备,其特征在于,在所述储斗(11)的相对设置的两个侧壁上均开设有容纳通孔,所述容纳通孔内设置有轴承,所述传动轴(161)的两端一一对应地穿设在位于所述两个侧壁上的所述轴承内。

9.根据权利要求1所述的撒料设备,其特征在于,所述撒料设备还包括:

调速装置(17),所述调速装置(17)与所述驱动装置(12)连接,以通过控制所述驱动装置(12)的转动速率来控制所述拨动轮(14)的转动速率。

10.根据权利要求1所述的撒料设备,其特征在于,所述储斗(11)上设置有用于观察所述储斗(11)内部的可视窗口(112),所述可视窗口(112)沿竖直方向延伸。

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