[实用新型]一种装载机数字控制液压转向系统

说明书

本实用新型涉及装载机液压转向技术领域，具体为一种装载机数字控制液压转向系统，包括油箱、齿轮泵、电磁换向阀、第一转向油缸、第二转向油缸、回油支路、转向柱、编码器和可编程控制器，齿轮泵的进油口与油箱的吸油口流体连接，齿轮泵的出油口与电磁换向阀的进油口流体连接，可编程控制器的输入端与编码器电路连接，编码器固定安装于转向柱上，可编程控制器的输出端与电磁换向阀的控制端电路连接。本实用新型的有益效果是：转向系统采用编码器和PLC（可编程控制器）电脑控制，提高转向精度，操纵力小；装载机行走不转向时，齿轮泵输出的液压油与液压工作系统合流，供工作系统使用，避免空载循环，从而节约了大量能量，节能效果好。

技术领域

本实用新型涉及装载机液压转向技术领域，具体为一种装载机数字控制液压转向系统。

背景技术

装载机是广泛应用于建筑行业、基础建设等方面的一种土石方施工机械，装载机液压转向系统的功用是用来控制装载机的行驶方向，使装载机稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。传统的装载机液压转向系统根据装载机的吨位主要采用以下几种形式：全液压恒流转向系统、负荷传感液压转向系统和流量放大转向系统，但这几种液压转向系统都有一个共同的缺点，就是装载机行走不转向时，转向系统空载循环节流大而浪费能量。随着数字控制液压系统的发展，装载机上采用数字控制液压转向系统，对装载机转向进行精确控制，使装载机克服行走不转向时能量浪费大的问题成为可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载机数字控制液压转向系统，对装载机转向进行精确控制，以克服上述背景技术中提出的装载机行走不转向时能量浪费大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装载机数字控制液压转向系统，包括油箱、齿轮泵、电磁换向阀、第一转向油缸、第二转向油缸、回油支路、转向柱、编码器和可编程控制器，所述齿轮泵的进油口与油箱的吸油口流体连接，所述齿轮泵的出油口与电磁换向阀的进油口P流体连接，所述电磁换向阀的出油口O与回油支路流体连接，所述回油支路的末端与油箱的回油口流体连接，所述电磁换向阀的第一工作油口A与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔流体连接，所述电磁换向阀的第二工作油口B与第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔流体连接，所述可编程控制器的输入端与编码器电路连接，所述编码器固定安装于转向柱上，所述可编程控制器的输出端与电磁换向阀的控制端电路连接。

进一步的，所述油箱和齿轮泵之间的流体管路上设置有吸油过滤器，用于过滤压力油中的杂质。

进一步的，所述齿轮泵的出油口与回油支路之间通过流体管路设置有安全阀，避免液压系统过载。

进一步的，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

进一步的，所述电磁换向阀的第一工作油口A与第一转向油缸的无杆腔之间的流体管路上设置有第一过载阀，所述电磁换向阀的第二工作油口B与第二转向油缸的无杆腔之间的流体管路上设置有第二过载阀，所述第一过载阀的出油口和第二过载阀的出油口连通，且与回油支路流体连接。

进一步的，所述回油支路与油箱的回油口之间设置有回油过滤器，用以过滤液压油中的杂质。

进一步的，还包括方向盘，所述方向盘设置于转向柱的顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、转向系统采用编码器和PLC（可编程控制器）电脑控制，提高转向精度，操纵力小。

2、装载机行走不转向时，齿轮泵输出的液压油并不进入液压转向系统，而是与液压工作系统合流，供工作系统使用，避免空载循环，从而节约了大量能量，节能效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；