[实用新型]一种用于注塑机的机械手夹具

说明书

本实用新型提供一种用于注塑机的机械手夹具。所述用于注塑机的机械手夹具包括机架，所述机架上下两侧分别固定设置有支撑板，所述支撑板左侧固定设置有第一液压气缸，所述支撑板右侧固定有第一推杆，所述第一推杆远离所述支撑板的一端固定设置有移动块，所述移动块远离所述第一推杆的一侧固定设置有安装板。本实用新型通过设置第三液压气缸、第三推杆、第二液压气缸、第二推杆、夹板和吸盘便于夹取注塑件，风机和连接管便于注塑件与吸盘分离；第一液压气缸通过第一推杆伸长带动移动块向右移动，便于调节距离，同时橡胶垫的外表面一体成型的凸起，提高注塑件与橡胶垫接触的摩擦阻力，增加注塑件夹取的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种用于注塑机的机械手夹具。

背景技术

注塑机机械手夹具，是用于注塑设备注塑结束后对注塑件进行夹取脱离的设备，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

现有的注塑机机械手夹具在使用的过程中，对注塑件夹取固定难度大，夹取范围有限，精度有差，同时夹取稳定性差，夹具在夹取时容易造成注塑件划伤的问题。

因此，有必要提供一种用于注塑机的机械手夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于注塑机的机械手夹具，解决了上述背景技术中提到的注塑件夹取固定难度大，夹取范围有限，精度有差，同时夹取稳定性差，夹具在夹取时容易造成注塑件划伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具，包括机架，所述机架上下两侧分别固定设置有支撑板，所述支撑板左侧固定设置有第一液压气缸，所述支撑板右侧固定有第一推杆，所述第一推杆远离所述支撑板的一端固定设置有移动块，所述移动块远离所述第一推杆的一侧固定设置有安装板，所述安装板的一侧固定设置有第二液压气缸，所述安装板远离所述第二液压气缸的一侧固定设置有第二推杆，所述第二推杆远离所述安装板的一端固定设置有夹板，所述机架左侧固定设置有第三液压气缸，所述机架右侧固定设置有第三推杆，所述第三推杆远离所述机架的一端固定设置有移动板，所述移动板远离所述第三推杆的一侧固定设置有吸盘，所述机架顶部固定设置有风机，所述风机连接有连接管，所述连接管另一端与所述吸盘连通设置。

优选的，所述第一液压气缸与第一推杆、第二液压气缸与第二推杆和第三液压气缸与第三推杆分别驱动连接。

优选的，所述机架左侧固定设置有安装柱。

优选的，所述机架内部开设有滑槽，所述滑槽内部固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板远离所述弹簧的一侧固定连接有导杆，所述导杆另一端贯穿所述机架的右侧并延伸至外部，所述导杆与所述移动板固定连接。

优选的，所述夹板上固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有凸起。

优选的，所述吸盘设置有两个，所述吸盘和所述连接管均设置为波纹管状。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于注塑机的机械手夹具具有如下有益效果：