[实用新型]一种用于注塑机的机械手夹具

权利要求书

1.一种用于注塑机的机械手夹具，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上下两侧分别固定设置有支撑板（2），所述支撑板（2）左侧固定设置有第一液压气缸（3），所述支撑板（2）右侧固定有第一推杆（4），所述第一推杆（4）远离所述支撑板（2）的一端固定设置有移动块（5），所述移动块（5）远离所述第一推杆（4）的一侧固定设置有安装板（6），所述安装板（6）的一侧固定设置有第二液压气缸（7），所述安装板（6）远离所述第二液压气缸（7）的一侧固定设置有第二推杆（8），所述第二推杆（8）远离所述安装板（6）的一端固定设置有夹板（9），所述机架（1）左侧固定设置有第三液压气缸（10），所述机架（1）右侧固定设置有第三推杆（11），所述第三推杆（11）远离所述机架（1）的一端固定设置有移动板（12），所述移动板（12）远离所述第三推杆（11）的一侧固定设置有吸盘（13），所述机架（1）顶部固定设置有风机（14），所述风机（14）连接有连接管（15），所述连接管（15）另一端与所述吸盘（13）连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述第一液压气缸（3）与第一推杆（4）、第二液压气缸（7）与第二推杆（8）和第三液压气缸（10）与第三推杆（11）分别驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述机架（1）左侧固定设置有安装柱（16）。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述机架（1）内部开设有滑槽（17），所述滑槽（17）内部固定设置有弹簧（18），所述弹簧（18）的另一端固定连接有限位板（19），所述限位板（19）远离所述弹簧（18）的一侧固定连接有导杆（20），所述导杆（20）另一端贯穿所述机架（1）的右侧并延伸至外部，所述导杆（20）与所述移动板（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述夹板（9）上固定设置有橡胶垫（21），所述橡胶垫（21）上设置有凸起。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械手夹具，其特征在于，所述吸盘（13）设置有两个，所述吸盘（13）和所述连接管（15）均设置为波纹管状。