[实用新型]松质骨螺钉加工机械手装置

说明书

松质骨螺钉加工机械手装置，解决了现有的松质骨螺钉在冲压加工后需要将成品放置到收集箱内，现在一般为人工收集放置在手机箱内，劳动强度大，效率低，不利于生产的问题，其包括底座、升降机构、控制开关、平移机构、连接杆和电磁铁，所述底座顶端的中部安装有升降机构，升降机构顶部的一侧安装有控制开关，升降机构上安装有平移机构，平移机构上安装有连接杆，连接杆的一端安装有电磁铁；所述升降机构包括第一壳体、第一丝杆、第一轴承、第一导向柱和第一伺服电机，第一壳体固定在底座上，第一壳体的中部开设有第一丝杆，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于松质骨螺钉的收集，降低劳动强度，同时收集效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置，具体为松质骨螺钉加工机械手装置。

背景技术

松质骨螺钉，属于骨科用器械，它包括螺杆，所述螺杆的前端部舍友松质骨螺纹，在尾部螺钉帽内侧的螺杆上有一段与前端松质骨螺纹同方向旋转的后端螺纹，增强了螺钉的加压作用，填充了前端螺纹的遗留空隙，预防远期退钉。松质骨螺钉一般用在松质骨关节内撕脱骨折上，当松质骨撕脱性骨折后用松质骨螺钉(法螺钉)进行固定。

现有的松质骨螺钉在冲压加工后需要将成品放置到收集箱内，现在一般为人工收集放置在手机箱内，劳动强度大，效率低，不利于生产。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供松质骨螺钉加工机械手装置，有效的解决了现有的松质骨螺钉在冲压加工后需要将成品放置到收集箱内，现在一般为人工收集放置在手机箱内，劳动强度大，效率低，不利于生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括底座、升降机构、控制开关、平移机构、连接杆和电磁铁，所述底座顶端的中部安装有升降机构，升降机构顶部的一侧安装有控制开关，升降机构上安装有平移机构，平移机构上安装有连接杆，连接杆的一端安装有电磁铁；

所述升降机构包括第一壳体、第一丝杆、第一轴承、第一导向柱和第一伺服电机，第一壳体固定在底座上，第一壳体的中部开设有第一丝杆，第一丝杆通过第一轴承与第一壳体连接，第一丝杆的两侧固定有第一导向柱，第一丝杆的一端安装有第一伺服电机；

所述平移机构包括第二壳体、第二丝杆、第二轴承、第二导向柱、丝孔、导向柱孔、第一行程开关、第二行程开关和第二伺服电机，第二壳体的中部插接有第二丝杆，第二丝杆通过第二轴承与第二壳体连接，第二丝杆的两侧均安装有第二导向柱，第二壳体一端的中部开设有丝孔，丝孔两侧的第二壳体上均开设有导向柱孔，第二壳体内侧靠近一端位置处安装有第一行程开关，第二壳体内侧靠近另一端位置处安装有第二行程开关，第二丝杆的一端安装有第二伺服电机。

优选的，所述连接杆对应第二丝杆位置处开设有丝孔，连接杆对应第二导向柱位置处开设有通孔。

优选的，所述第二伺服电机的导线穿过第二壳体连接有弹性软管。

优选的，所述底座的四角均开设有固定螺栓孔。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆上均涂有润滑脂。

优选的，所述第一行程开关和第二行程开关均电性连接电磁铁。

有益效果：本实用新型使用时，第一伺服电机工作，第一伺服电机工作带动第一丝杆转动，第一丝杆转动与丝孔的配合下，使得第二壳体向上移动，在移动到指定高度后，第二伺服电机工作，第二伺服电机转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动连接杆由第一行程开关位置处移动到第二行程开关位置处，当处于第二行程开关位置处时，连接杆一端的电磁铁处于松质骨螺钉冲压模具处，此时第二行程开关控制电磁铁通电，从而电磁铁具有磁性将松质骨螺钉吸起，第二壳体向下移动，连接杆复位移动到第一行程开关的位置处，第一行程开关控制电磁铁断电，从而电磁铁上吸附的松质骨螺钉脱落到手机箱内，便于松质骨螺钉的收集，降低劳动强度，同时收集效率高。本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于松质骨螺钉的收集，降低劳动强度，同时收集效率高。