[实用新型]松质骨螺钉加工机械手装置

权利要求书

1.松质骨螺钉加工机械手装置，包括底座(1)、升降机构(2)、控制开关(3)、平移机构(4)、连接杆(5)和电磁铁(6)，其特征在于：所述底座(1)顶端的中部安装有升降机构(2)，升降机构(2)顶部的一侧安装有控制开关(3)，升降机构(2)上安装有平移机构(4)，平移机构(4)上安装有连接杆(5)，连接杆(5)的一端安装有电磁铁(6)；

所述升降机构(2)包括第一壳体(7)、第一丝杆(8)、第一轴承(9)、第一导向柱(10)和第一伺服电机(11)，第一壳体(7)固定在底座(1)上，第一壳体(7)的中部开设有第一丝杆(8)，第一丝杆(8)通过第一轴承(9)与第一壳体(7)连接，第一丝杆(8)的两侧固定有第一导向柱(10)，第一丝杆(8)的一端安装有第一伺服电机(11)；

所述平移机构(4)包括第二壳体(12)、第二丝杆(13)、第二轴承(14)、第二导向柱(15)、丝孔(16)、导向柱孔(17)、第一行程开关(18)、第二行程开关(19)和第二伺服电机(20)，第二壳体(12)的中部插接有第二丝杆(13)，第二丝杆(13)通过第二轴承(14)与第二壳体(12)连接，第二丝杆(13)的两侧均安装有第二导向柱(15)，第二壳体(12)一端的中部开设有丝孔(16)，丝孔(16)两侧的第二壳体(12)上均开设有导向柱孔(17)，第二壳体(12)内侧靠近一端位置处安装有第一行程开关(18)，第二壳体(12)内侧靠近另一端位置处安装有第二行程开关(19)，第二丝杆(13)的一端安装有第二伺服电机(20)。

2.根据权利要求1所述的松质骨螺钉加工机械手装置，其特征在于，所述连接杆(5)对应第二丝杆(13)位置处开设有丝孔，连接杆(5)对应第二导向柱(15)位置处开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的松质骨螺钉加工机械手装置，其特征在于，所述第二伺服电机(20)的导线穿过第二壳体(12)连接有弹性软管。

4.根据权利要求1所述的松质骨螺钉加工机械手装置，其特征在于，所述底座(1)的四角均开设有固定螺栓孔。

5.根据权利要求1所述的松质骨螺钉加工机械手装置，其特征在于，所述第一丝杆(8)和第二丝杆(13)上均涂有润滑脂。

6.根据权利要求1所述的松质骨螺钉加工机械手装置，其特征在于，所述第一行程开关(18)和第二行程开关(19)均电性连接电磁铁(6)。