[实用新型]一种丝饼自动捆包设备有效

专利信息
申请号: 201921712168.X 申请日: 2019-10-14
公开(公告)号: CN211108166U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 宋雨轩 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司
主分类号: B65B11/02 分类号: B65B11/02;B65B61/28
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225500 江苏省泰*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 设备
【权利要求书】:

1.一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:包括第一机器人滑台稳定架(1),所述第一机器人滑台稳定架(1)的上端设有第一机器人主体结构(2),所述第一机器人主体结构(2)的操作端位置设有丝饼取放安全卡抓结构,所述第一机器人主体结构(2)的前端靠右侧位置设有第一丝饼暂存区(3),所述第一丝饼暂存区(3)的丝饼结构的外圆柱面朝向下方竖直放置,所述第一丝饼暂存区(3)的左侧设有一个第二丝饼暂存区(4),所述第二丝饼暂存区(4)的左侧设有一个工业称重仪(5),所述工业称重仪(5)上设有显示通讯单元结构,所述工业称重仪(5)的主体放置区域周围分别设有精密传感器,所述第一机器人滑台稳定架(1)的左侧设有一个修复操作台(6),所述修复操作台(6)的后侧设有左右纸板暂存区(7),所述左右纸板暂存区(7)的内部放置有丝饼左右纸板结构,所述左右纸板暂存区(7)的右侧位于所述第一机器人滑台稳定架(1)的后端位置设有一个自动输送装置(8),所述自动输送装置(8)的后端靠左侧位置设有丝饼档条输送线,所述自动输送装置(8)与所述丝饼档条输送线之间设有档条自动推送机构(9),所述自动输送装置(8)的上方靠右侧位置设有一个自动绕膜机(10),所述自动输送装置(8)的后端靠右侧位置设有第二操作机器人(11),所述自动绕膜机(10)的左右两侧前后位置分别设有一个安全输送校准档条结构。

2.根据权利要求1所述的一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:所述第一机器人滑台稳定架(1)的前后位置分别设有一组移动稳定滑轨结构。

3.根据权利要求1所述的一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:所述丝饼档条输送线的底部设有方便移动的活动滚轮结构。

4.根据权利要求1所述的一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:所述工业称重仪(5)的主体放置区域设有放置定位连接稳定柱。

5.根据权利要求1所述的一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:所述安全输送校准档条结构上设有均匀分布的圆柱形防摩橡胶轮。

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