[实用新型]一种丝饼自动捆包设备有效
| 申请号: | 201921712168.X | 申请日: | 2019-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN211108166U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 宋雨轩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B65B11/02 | 分类号: | B65B11/02;B65B61/28 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 225500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 设备 | ||
1.一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:包括第一机器人滑台稳定架(1),所述第一机器人滑台稳定架(1)的上端设有第一机器人主体结构(2),所述第一机器人主体结构(2)的操作端位置设有丝饼取放安全卡抓结构,所述第一机器人主体结构(2)的前端靠右侧位置设有第一丝饼暂存区(3),所述第一丝饼暂存区(3)的丝饼结构的外圆柱面朝向下方竖直放置,所述第一丝饼暂存区(3)的左侧设有一个第二丝饼暂存区(4),所述第二丝饼暂存区(4)的左侧设有一个工业称重仪(5),所述工业称重仪(5)上设有显示通讯单元结构,所述工业称重仪(5)的主体放置区域周围分别设有精密传感器,所述第一机器人滑台稳定架(1)的左侧设有一个修复操作台(6),所述修复操作台(6)的后侧设有左右纸板暂存区(7),所述左右纸板暂存区(7)的内部放置有丝饼左右纸板结构,所述左右纸板暂存区(7)的右侧位于所述第一机器人滑台稳定架(1)的后端位置设有一个自动输送装置(8),所述自动输送装置(8)的后端靠左侧位置设有丝饼档条输送线,所述自动输送装置(8)与所述丝饼档条输送线之间设有档条自动推送机构(9),所述自动输送装置(8)的上方靠右侧位置设有一个自动绕膜机(10),所述自动输送装置(8)的后端靠右侧位置设有第二操作机器人(11),所述自动绕膜机(10)的左右两侧前后位置分别设有一个安全输送校准档条结构。
2.根据权利要求1所述的一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:所述第一机器人滑台稳定架(1)的前后位置分别设有一组移动稳定滑轨结构。
3.根据权利要求1所述的一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:所述丝饼档条输送线的底部设有方便移动的活动滚轮结构。
4.根据权利要求1所述的一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:所述工业称重仪(5)的主体放置区域设有放置定位连接稳定柱。
5.根据权利要求1所述的一种丝饼自动捆包设备,其特征在于:所述安全输送校准档条结构上设有均匀分布的圆柱形防摩橡胶轮。
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B65B 包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B11-00 用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹,如部分或全部封装,物件或大量材料
B65B11-02 . 包裹物件或大量材料,在包裹操作过程中不改变它们的位置,例如在带有铰链折叠器的模型内
B65B11-06 . 通过在规定的路线输送包裹材料和装入物包裹物件或大量材料
B65B11-48 . 通过折叠包裹材料,如兜状包裹材料封装物件或大量物料,并紧闭其相对的自由边以便封闭装入物
B65B11-50 . 将装入物放置在两块薄片,如兜状薄片之间封装物件或大量物料,并紧闭其自由边
B65B11-54 . 使包裹材料包住装入物的一端和所有侧面,并在另一端形成有规则或无规则的褶子封闭包裹材料





