[实用新型]一种丝饼自动捆包设备

说明书

本实用新型涉及纺丝设备技术领域，尤其涉及一种丝饼自动捆包设备。本实用新型采用的技术方案是：包括第一机器人滑台稳定架，所述第一机器人滑台稳定架的上端设有第一机器人主体结构，所述第一机器人主体结构的操作端位置设有丝饼取放安全卡抓结构，所述第一机器人主体结构的前端靠右侧位置设有第一丝饼暂存区，所述第一丝饼暂存区的丝饼结构的外圆柱面朝向下方竖直放置，所述第一丝饼暂存区的左侧设有一个第二丝饼暂存区，所述第二丝饼暂存区的左侧设有一个工业称重仪。本实用新型的优点是：整体操作过程效率更高，能够实现整个过程的全自动化操作，有效替代了人工操作的方式，节约了人工成本，使整体操作过程中的成本也更低。

技术领域

本实用新型涉及纺丝设备技术领域，尤其涉及一种丝饼自动捆包设备。

背景技术

目前大部分丝饼的自动化程度低，主要问题在于丝饼取、存及转运的相关技术无法实现自动化，整个生产系统都是人工进行操作，并且采用丝锭车对丝饼进行运输，这种操作不仅生产效率低，而且需要大量的人力物力，影响车间的简洁度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种丝饼自动捆包设备，它整体采用全新的设计，能够实现对丝饼的自动化捆包操作，在整个过程中能够对捆包前的丝饼进行质量检测，并且配合自动化的操作设备能够将捆包所用的辅助组件进行自动的装配，然后通过自动绕膜机进行整体的捆包操作，整体操作过程效率更高，能够实现整个过程的全自动化操作，有效替代了人工操作的方式，节约了人工成本，使整体操作过程中的成本也更低，同时也保障了产品的捆包质量。

本实用新型的技术方案如下：

一种丝饼自动捆包设备，其特征在于：包括第一机器人滑台稳定架，所述第一机器人滑台稳定架的上端设有第一机器人主体结构，所述第一机器人主体结构的操作端位置设有丝饼取放安全卡抓结构，所述第一机器人主体结构的前端靠右侧位置设有第一丝饼暂存区，所述第一丝饼暂存区的丝饼结构的外圆柱面朝向下方竖直放置，所述第一丝饼暂存区的左侧设有一个第二丝饼暂存区，所述第二丝饼暂存区的左侧设有一个工业称重仪，所述工业称重仪上设有显示通讯单元结构，所述工业称重仪的主体放置区域周围分别设有精密传感器，所述第一机器人滑台稳定架的左侧设有一个修复操作台，所述修复操作台的后侧设有左右纸板暂存区，所述左右纸板暂存区的内部放置有丝饼左右纸板结构，所述左右纸板暂存区的右侧位于所述第一机器人滑台稳定架的后端位置设有一个自动输送装置，所述自动输送装置的后端靠左侧位置设有丝饼档条输送线，所述自动输送装置与所述丝饼档条输送线之间设有档条自动推送机构，所述自动输送装置的上方靠右侧位置设有一个自动绕膜机，所述自动输送装置的后端靠右侧位置设有第二操作机器人，所述自动绕膜机的左右两侧前后位置分别设有一个安全输送校准档条结构。

进一步的，所述第一机器人滑台稳定架的前后位置分别设有一组移动稳定滑轨结构。

进一步的，所述丝饼档条输送线的底部设有方便移动的活动滚轮结构。

进一步的，所述工业称重仪的主体放置区域设有放置定位连接稳定柱。

进一步的，所述安全输送校准档条结构上设有均匀分布的圆柱形防摩橡胶轮。

本实用新型的有益效果：

1)实现丝饼自动分拣，检验，绕膜捆包的自动化生产；

2)节约人工成本，提升产品质量，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体分布俯视示意图；

图2为本实用新型工业称重仪的立体示意图；

图3为本实用新型自动绕膜机的立体示意图；