[实用新型]一种取料机构

说明书

本实用新型公开了一种取料机构，包括设有若干吸嘴的机械手，以及用于装载产品的定位组件，该机械手设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；振动部与吸嘴连接，驱动吸嘴振动。由于采用了在取料机构上设置连接着吸嘴的振动部，在定位组件上设置吹气部，在抓料过程中能对叠片的产品进行抖料和吹料，促使产品分离，防止产品叠片。

技术领域

本实用新型涉及片材抓取机构领域，特别涉及一种取料机构。

背景技术

目前，现有技术中的机械手在抓取叠放在一起片料前，为保护产品之间的叠放接触面，往往会在产品外包覆一层PET膜，防止产品间的磨损刮花，但在机械手抓料过程中，相邻产品上的PET膜会有很大的吸附力，导致抓取产品时，会产生抓取多片产品的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取料机构，以克服现有技术中机械手抓料时会产生抓取多片产品的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种取料机构，包括设有若干吸嘴的机械手，以及用于装载产品的定位组件，该机械手设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；振动部与吸嘴连接，驱动吸嘴振动。

由于采用了上述在取料机构上设置连接着吸嘴的振动部，在定位组件上设置吹气部，在抓料过程中能对叠片的产品进行抖料和吹料，促使产品分离，防止产品叠片。

为了更好地解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，振动部为伸缩杆；伸缩杆的一端与机械手连接，另一端与吸嘴连接，驱使吸嘴升降。由此，通过设置有伸缩杆的振动部，在取料过程中，通过伸缩杆的上下抖动，能使叠片产品快速分离。

在一些实施方式中，振动部为振动马达；振动马达设置在机械手上，并与吸嘴连接，驱使吸嘴振动。由此，通过设置有振动马达的振动部，在取料过程中，通过振动马达的振动，能使叠片产品快速分离。

在一些实施方式中，振动部通过连接板与机械手连接。由此，通过在振动部与机械手之间设置连接板，能令吸嘴吸附产品的受力面积布置区域更大，能更好地吸附产品。

在一些实施方式中，机械手上设有四个吸嘴，用以吸附产品的四个边角。由此，通过吸附产品的四个边角，能吸附得更稳。

在一些实施方式中，定位组件包括底座以及设置在底座上的四组限位部；四组限位部围成用于容置产品的容腔；每一所述限位部均包括挡块以及与挡块垂直的吹气定位块。由此，通过四组限位部形成的容腔能更好地夹持定位产品，而且在限位部中设置吹气定位块能往产品吹气，促使产品分离。

在一些实施方式中，吹气定位块中开设有若干平行于产品的气道；吹气部包括与气动设备连接的吹气管，吹气管与气道连通。由此，通过在吹气定位块中开设有平行于产品的气道，且气道通过吹气管连通气动设备，能为吹气定位块提供气源吹出平行于产品的风，促使两个相邻产品分离。

在一些实施方式中，底座上还设有除静电机，除静电机设置在所述容腔的一侧。由此，在底座上的容腔一侧设置除静电机，能减少产品PET膜之间的吸附力。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的取料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式的取料机构的吹气定位块结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式的取料机构吹气定位块的气道吹气朝向示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。