[实用新型]一种取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，包括设有若干吸嘴(6)的机械手(1)，以及用于装载产品的定位组件，所述机械手(1)设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；所述吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；所述振动部与吸嘴(6)连接，驱动吸嘴(6)振动。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述振动部为伸缩杆(5)；所述伸缩杆(5)的一端与机械手(1)连接，另一端与吸嘴(6)连接，驱使吸嘴(6)升降。

3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述振动部为振动马达；所述振动马达设置在机械手(1)上，并与吸嘴(6)连接，驱使吸嘴(6)振动。

4.根据权利要求2或3所述的取料机构，其特征在于，所述振动部通过连接板(4)与机械手(1)连接。

5.根据权利要求2或3所述的取料机构，其特征在于，所述机械手(1)上设有四个吸嘴(6)，用以吸附产品的四个边角。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述定位组件包括底座(2)以及设置在底座(2)上的四组限位部；所述四组限位部围成用于容置产品的容腔；每一所述限位部均包括挡块(7)以及与挡块(7)垂直的吹气定位块(3)。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述吹气定位块(3)中开设有若干平行于产品的气道(31)；所述吹气部包括与气动设备连接的吹气管(32)，所述吹气管与所述气道(31)连通。

8.根据权利要求6所述的取料机构，其特征自在于，所述底座上还设有除静电机，所述除静电机设置在所述容腔的一侧。