[实用新型]一种机械密封件组装机用机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械密封件组装机用机械手，包括底座，所述底座顶端开设有滑槽一，所述滑槽一内设有滑块一和螺杆一，所述滑块一与所述滑槽一滑动连接，所述滑块一上贯穿设有螺纹孔，所述螺杆一的一端与所述滑槽一的一侧内壁转动连接，所述螺杆一的另一端贯穿所述螺纹孔和所述底座延伸至底座外且固定连接有电机一，所述滑块一的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆一侧开设有滑槽二，所述滑槽二内设有滑块二和螺杆二，所述滑块二与所述滑槽二滑动连接，所述螺杆二的一端与所述滑槽二的底端内壁转动连接，本实用新型结构简单，使用方便，大大减少了机械手指对密封件元件的压强，可以有效的保护元件，防止元件变形或破损。

技术领域

本实用新型涉及一种机械密封件组装机用机械手，属于机械组装机技术领域。

背景技术

机械手在各种自动化组装设备中的应用十分的广泛，用来将各个零部件输送到需要组装的工位上，进行一个转移的作用。

现有的机械手的结构基本是利用一个位移气缸，增加一个手指气缸，其中手指气缸的缸体固定在位移气缸的推动杆上，在工作的过程中首先手指气缸在将要输送的部件的上方，然后手指气缸动作夹住部件并缩回，之后位移气缸推动其推动杆，将手指气缸推动到将要加工的工位上方，然后手指气缸动作将部件放置到工位上，这样就完成了输送。

在现有的机械密封件的生产过程中，首先生产出外壳、橡胶圈、石墨圈以及压圈，之后通过一组装机将这4个部件组装起来，而在这个组装机之中，有对机械手的使用，然而由于机械密封件的四个部件都是圆环状，同时外壳为一层薄铁皮，所以若是受到挤压的话极易变形，同时石墨圈比较脆，若是受到挤压的话容易碎裂，而现有的机械手上的手指气缸的手指都是长方体状，那么在机械手抓外壳或是石墨圈的时候手指气缸的手指与外壳或是石墨圈之间的接触就是点接触，那么根据力大小相等的情况下，接触面积越少这压强越大的原理，在机械手抓外壳的时候极易导致其变形，在机械手抓石墨圈的时候极易导致其碎裂，因而现有的机械手并不适用于机械密封件组装机的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械密封件组装机用机械手，本实用新型通过设置了滑块一和滑块二，可以使得伸缩气缸进行上下左右的移动，从而带动手指气缸移动，通过设置了固定手指和移动手指，在需要对元件进行取放时，可以通过移动手指将元件推送至固定手指上的弧形托盘上，通过移动手指、固定手指和弧形托盘使得元件在运送过程中不会掉落，且在取放过程中可以很好的保护元件，防止元件变形或破损，本实用新型结构简单，使用方便，大大减少了机械手指对密封件元件的压强，可以有效的保护元件，防止元件变形或破损，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械密封件组装机用机械手，包括底座，所述底座顶端开设有滑槽一，所述滑槽一内设有滑块一和螺杆一，所述滑块一与所述滑槽一滑动连接，所述滑块一上贯穿设有螺纹孔，所述螺杆一的一端与所述滑槽一的一侧内壁转动连接，所述螺杆一的另一端贯穿所述螺纹孔和所述底座延伸至底座外且固定连接有电机一，所述滑块一的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆一侧开设有滑槽二，所述滑槽二内设有滑块二和螺杆二，所述滑块二与所述滑槽二滑动连接，所述螺杆二的一端与所述滑槽二的底端内壁转动连接，所述螺杆二的另一端贯穿所述滑块二和所述竖杆的顶端延伸至所述竖杆的上方且固定连接有电机二，所述滑块二的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有手指气缸。

进一步而言，所述底座底端设有防滑垫。

进一步而言，所述电机一与所述底座固定连接。

进一步而言，所述滑块二上设有与所述螺杆二相匹配的螺孔。

进一步而言，所述手指气缸包括缸体、固定手指和移动手指，所述固定手指和所述移动手指对称分布在所述缸体的底端。