[实用新型]一种机械密封件组装机用机械手

权利要求书

1.一种机械密封件组装机用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有滑槽一(2)，所述滑槽一(2)内设有滑块一(3)和螺杆一(5)，所述滑块一(3)与所述滑槽一(2)滑动连接，所述滑块一(3)上贯穿设有螺纹孔(4)，所述螺杆一(5)的一端与所述滑槽一(2)的一侧内壁转动连接，所述螺杆一(5)的另一端贯穿所述螺纹孔(4)和所述底座(1)延伸至底座(1)外且固定连接有电机一(6)，所述滑块一(3)的顶端固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)一侧开设有滑槽二(8)，所述滑槽二(8)内设有滑块二(9)和螺杆二(10)，所述滑块二(9)与所述滑槽二(8)滑动连接，所述螺杆二(10)的一端与所述滑槽二(8)的底端内壁转动连接，所述螺杆二(10)的另一端贯穿所述滑块二(9)和所述竖杆(7)的顶端延伸至所述竖杆(7)的上方且固定连接有电机二(11)，所述滑块二(9)的一侧固定连接有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出端固定连接连接杆(13)，所述连接杆(13)的另一端固定连接有手指气缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于：所述底座(1)底端设有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于：所述电机一(6)与所述底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于：所述滑块二(9)上设有与所述螺杆二(10)相匹配的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于：所述手指气缸(14)包括缸体(15)、固定手指(16)和移动手指(17)，所述固定手指(16)和所述移动手指(17)对称分布在所述缸体(15)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于：所述固定手指(16)底端设有弧形托盘(18)，所述移动手指(17)的底端靠近所述弧形托盘(18)的一侧固定设有弹性块(19)。