[实用新型]随行夹开夹装置及软包电池化成装置

权利要求书

1.随行夹开夹装置，其特征在于，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；所述开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构；所述升降机构设于所述移动架的底端，所述安装架设于所述升降机构的升降端，所述升降机构驱动所述安装架上、下运动；所述开夹机构设于所述安装架的底端；两所述夹持机构对称地设置在所述安装架的两侧；所述夹持机构包括多件与所述安装架转动连接的连接杆，连接各所述连接杆下端的抬升板，以及推动所述抬升板往外侧摆动的推动机构，所述推动机构设于所述安装架上；所述抬升板上均匀的设置有多个定位部，所述抬升板上的定位部数量与所述随行夹的数量相等；两所述夹持机构夹持所述随行夹时，所述推动机构推动所述抬升板往内侧摆动，两所述抬升板分别位于所述随行夹两端的底部，所述升降机构驱动所述夹持机构，所述定位部定位对应的所述随行夹；所述开夹机构用于打开所述随行夹的夹爪。

2.根据权利要求1所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述随行夹包括支撑板和至少一组夹爪组件；所述夹爪组件包括连接块、压杆、压缩弹簧和夹爪；所述连接块设于所述支撑板上，所述连接块上设有导向孔，所述压杆可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆的顶部设有限位部，底端设有连接部；所述压缩弹簧套于所述压杆的上端，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接块抵接；所述连接块的两侧向下延伸有安装部，两所述夹爪相对地枢接在两所述安装部之间，所述夹爪的上端向外设有延伸部，所述延伸部与所述连接部之间设置有连杆，所述开夹机构下压所述压杆，使两所述夹爪张开。

3.根据权利要求2所述的随行夹开夹装置，其特征在于，各所述安装部的上端向外延伸有拉钩部；所述开夹机构包括安装板、气缸、压板和拉钩组件；所述安装板固设于所述安装架的底部，多个所述气缸设于所述安装板的底部、且所述气缸的伸缩端连接所述压板；两组所述拉钩组件对称地设置在所述安装板的两侧；所述拉钩组件包括与所述安装板连接的多件摆杆，连接各摆杆下端的限位板，以及推动各所述摆杆往外摆动的第二推动机构；所述限位板的下端向内侧延伸有限位勾部。

4.根据权利要求1所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述定位部为设置在所述抬升板上的定位槽，所述抬升板抬升所述随行夹，所述随行夹的两端卡入对应的所述定位槽内。

5.根据权利要求1所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在所述移动架一端的第一转轴和转动连接在所述移动架另一端的第二转轴，套设于所述第一转轴上的第一转向轮和第二转向轮，套设于所述第二转轴上的第三转向轮，设于所述移动架上的平移机构，设于所述移动架底端的导向机构，以及，第一皮带和第二皮带；所述第一皮带的一端连接所述平移机构的移动端，另一绕过所述第一转向轮与所述安装架固定连接；所述第二皮带的一端连接所述平移机构的移动端，另一端绕过所述第二转向轮和所述第三转向轮与所述安装架固定连接；所述导向机构用于所述安装架上、下导向。

6.根据权利要求5所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述导向机构包括导向柱和导向滚轮；四件所述导向柱设于所述移动架四个拐角的底部，四件所述导向滚轮设于所述安装架的四个拐角位置；所述导向滚轮与对应的所述导向柱滑动连接；一固定框连接在四所述导向柱的底端；所述固定框上设置有避空所述安装架的避空位。

7.根据权利要求5所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述平移机构包括设于所述移动架上的导轨，与所述导轨滑动连接的移动板，以及驱动所述移动板沿所述导轨滑动的电动丝杆机构；所述第一皮带和所述第二皮带与所述移动板固定连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述移动架的底端还设有防护装置，所述防护装置用于防止所述随行夹夹持的物件掉落。