[实用新型]基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置

说明书

本实用新型设计无刷电机控制装置，具体涉及一种基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置。所述基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置包括：过零状态采样模块，包括反电势输入端、中性点输入端和期望值信号输入端；前次过零状态存储模块，输入端连接所述过零状态采样模块的输出端；过零判断模块，所述过零状态采样输入端连接所述过零状态采样模块的输出端，所述前次过零状态输入端连接所述前次过零状态存储模块的输出端；采样区间选择模块，连接所述过零状态采样模块的时钟端；分频模块，时钟端连接所述采样区间选择模块的输出端，所述分频模块的第一分频端连接过零判断模块的时钟端，分频模块的第二分频端连接前次过零状态存储模块的时钟端。

技术领域

本实用新型设计无刷电机控制装置，具体涉及一种基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置。

背景技术

随着无刷直流电机在计算机外设的应用的推广，无刷直流电机越来越多应用在无人机、空调压缩机、冰箱压缩机、新能源汽车等需要高可靠性的场合；无刷直流电机驱动系统主要由无刷直流电机、驱动器、机械连接系统组成；现有技术中无感方波控制技术最为成熟但是由于负载变化对过零检测影响很大所以方波控制在负载波动大的场合使用受限。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置，所述基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置结构简单有效，能够高效地进行无刷电机过零检测。

根据本实用新型提供的技术方案，一种基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置，所述基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置包括：

过零状态采样模块，所述过零状态采样模块包括反电势输入端、中性点输入端和期望值信号输入端；

前次过零状态存储模块，所述前次过零状态存储模块的输入端连接所述过零状态采样模块的输出端；

过零判断模块，所述过零判断模块的包括过零状态采样输入端和前次过零状态输入端，所述过零状态采样输入端连接所述过零状态采样模块的输出端，所述前次过零状态输入端连接所述前次过零状态存储模块的输出端；

采样区间选择模块，所述采样区间选择模块连接所述过零状态采样模块的时钟端；

分频模块，所述分频模块的时钟端连接所述采样区间选择模块的输出端，所述分频模块的第一分频端连接过零判断模块的时钟端，分频模块的第二分频端连接前次过零状态存储模块的时钟端。

进一步地，所述过零状态采样模块包括：

比较器G1，所述比较器G1的正相输入端为过零状态采样模块的反电势输入端，比较器G1的反相输入端为过零状态采样模块的中性点输入端；

异或门G2，所述异或门G2的第一输入端连接所述比较器G1的输出端，异或门G2的第二输入端为所述过零状态采样模块的期望值信号输入端；

第一D触发器D1，所述第一D触发器D1的输入端连接所述异或门G2的输出端，第一D触发器D1的第一输出端为所述过零状态采样模块的输出端，所述第一D触发器D1的时钟端为所述过零状态采样模块的时钟端。

进一步地，所述前次过零状态存储模块包括：

第二D触发器D2，所述第二D触发器D2的输入端为所述零状态存储模块的输入端，第二D触发器D2的第一输出端悬空，第二D触发器D2的第二输出端为所述前次过零状态存储模块的输出端，第二D触发器D2的时钟端为所述前次过零状态存储模块的时钟端。

进一步地，所述过零判断模块包括：

第一与门G3，所述第一与门G3的第一输入端连接过零状态采样模块的输出端，第一与门G3的第二输入端连接前次过零状态存储模块的输出端；