[实用新型]基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置

权利要求书

1.一种基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置，其特征在于，所述基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置包括：

过零状态采样模块（100），所述过零状态采样模块（100）包括反电势输入端、中性点输入端和期望值信号输入端；

前次过零状态存储模块（200），所述前次过零状态存储模块（200）的输入端连接所述过零状态采样模块（100）的输出端；

过零判断模块（300），所述过零判断模块（300）的包括过零状态采样输入端和前次过零状态输入端，所述过零状态采样输入端连接所述过零状态采样模块（100）的输出端，所述前次过零状态输入端连接所述前次过零状态存储模块（200）的输出端；

采样区间选择模块（400），所述采样区间选择模块（400）连接所述过零状态采样模块（100）的时钟端；

分频模块（500），所述分频模块（500）的时钟端连接所述采样区间选择模块（400）的输出端，所述分频模块（500）的第一分频端连接过零判断模块（300）的时钟端，分频模块（500）的第二分频端连接前次过零状态存储模块（200）的时钟端。

2.如权利要求1所述的基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置，其特征在于，所述过零状态采样模块（100）包括：

比较器G1，所述比较器G1的正相输入端为过零状态采样模块（100）的反电势输入端，比较器G1的反相输入端为过零状态采样模块（100）的中性点输入端；

异或门G2，所述异或门G2的第一输入端连接所述比较器G1的输出端，异或门G2的第二输入端为所述过零状态采样模块（100）的期望值信号输入端；

第一D触发器D1，所述第一D触发器D1的输入端连接所述异或门G2的输出端，第一D触发器D1的第一输出端为所述过零状态采样模块（100）的输出端，所述第一D触发器D1的时钟端为所述过零状态采样模块（100）的时钟端。

3.如权利要求1所述的基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置，其特征在于，所述前次过零状态存储模块（200）包括：

第二D触发器D2，所述第二D触发器D2的输入端为所述零状态存储模块的输入端，第二D触发器D2的第一输出端悬空，第二D触发器D2的第二输出端为所述前次过零状态存储模块（200）的输出端，第二D触发器D2的时钟端为所述前次过零状态存储模块（200）的时钟端。

4.如权利要求1所述的基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置，其特征在于，所述过零判断模块（300）包括：

第一与门G3，所述第一与门G3的第一输入端连接过零状态采样模块（100）的输出端，第一与门G3的第二输入端连接前次过零状态存储模块（200）的输出端；

第三D触发器D3，第三D触发器D3的输入端连接第一与门G3的输出端，所述第三D触发器D3的输出端为所述过零判断模块（300）的输出端，第三D触发器D3的时钟端为所述过零判断模块（300）的时钟端。

5.如权利要求4所述的基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置，其特征在于，所述采样区间选择模块（400）包括：

第二与门G4，所述第二与门G4的第一输入端连接时钟信号CLK，第二与门G4的输出端为所述采样区间选择模块（400）的输出端，所述第二与门G4的第二输入端连接所述第三D触发器D3的第二输出端。

6.如权利要求1所述的基于反电势反馈的无刷电机过零检测装置，其特征在于，所述分频模块（500）包括：

第四D触发器D4，所述第四D触发器D4的输入端和第四D触发器D4的第二输出端相连为所述分频模块（500）的第一分频端，所述第四D触发器D4的时钟端为所述分频模块（500）的时钟端；

第五D触发器D5，所述第五D触发器D5的输入端和第五D触发器D5的第二输出端相连为所述分频模块（500）的第二分频端，所述第五D触发器D5的第一输出端悬空，第五D触发器D5的时钟端连接所述第四D触发器D4的第一输出端。