[实用新型]高处电力线路带电排险无人机

说明书

一种高处电力线路带电排险无人机，包括机体，机体的前后两端的左右两侧均固定连接有一个第一固定板，第一固定板的上端均固定连接有一个旋翼装置，机体的下端左部和右部均固定连接有一个U形架，且左侧U形架的下壁固定连接有伸缩动力机，伸缩动力机的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接有第一连接板，第一连接板的前端中部固定安装有第二连接板，第二连接板的上端前部固定连接有电机，第二连接板的下端前部设置有摇摆挤压装置，第一连接板的下端固定连接有第二固定板，第二固定板的前端下部连接有敲打破碎装置。本实用新型通过高处电力线路带电排险无人机，将破碎板远离无人机机体与高压线路过近接触，保障无人机的使用安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种高处电力线路带电排险无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；随着信息化的发展，全国各地的电力高压线路的铺设随处可见，然而在雨雪天气时，很多架空的电力高压线路容易结冰，结冰后的电力高压线路重量明显增重，给输电造成了严重影响，所以需要对其进行破冰，由于恶劣环境的限制所以人们通常采用无人机进行破冰处理。

现有的高处电力线路带电排险无人机使用，采用无人机进行破冰对操作人员的技术要求高，操作复杂，在进行破冰时无法有效的将高压线路上的冰块破碎，从而降低了除冰效率，提高了工作人员的劳动强度，同时在除冰过程中需要进距离接触高压电线，容易使得无人机与高压电线发生碰撞从而造成无人机坠毁，给无人机造成安全隐患，提高了除冰排险的成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高处电力线路带电排险无人机，可以解决除冰速度慢，除冰效果不明显，无人机存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种高处电力线路带电排险无人机，包括机体，机体的前后两端的左右两侧均固定连接有一个第一固定板，第一固定板的上端均固定连接有一个旋翼装置，机体的下端左部和右部均固定连接有一个U形架，且左侧U形架的下壁固定连接有伸缩动力机，伸缩动力机的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接有第一连接板，第一连接板的前端中部固定安装有第二连接板，第二连接板的上端前部固定连接有电机，第二连接板的下端前部设置有摇摆挤压装置，第一连接板的下端固定连接有第二固定板，第二固定板的前端下部连接有敲打破碎装置，且敲打破碎装置位于摇摆挤压装置的下方。

旋翼装置的主要结构有固定筒和第一转杆，第一转杆穿插连接在固定筒的上端，第一转杆的外表面上部固定连接有旋翼，固定筒固定连接在第一固定板的上端前部将旋翼装置和第一固定板固定连接。

摇摆挤压装置的主要结构有第二转杆和U形块，U形块固定连接在第二转杆的下端，U形块的前后内壁中部通过转轴活动连接有第三连接板，第三连接板的下端固定连接有挤压圆盘，第二转杆的上端贯穿第二连接板并固定连接在电机的输出端将摇摆挤压装置和电机活动连接在一起。

敲打破碎装置的主要结构有第三转杆和破碎板，破碎板固定安装在第三转杆的外表面前部，破碎板的左右两端上部均固定连接有一个平衡板，且两组平衡板的上端左部和右部均固定连接有一个第四连接板，第三转杆穿插连接在第二固定板的前端下部将敲打破碎装置和第二固定板活动连接。

第一连接板的右部穿插连接有限位杆，且限位杆下端固定连接在右侧U形架的下壁。

摇摆挤压装置的下部位于敲打破碎装置的中间位置。

本实用新型提供的一种高处电力线路带电排险无人机，有益效果如下：