[实用新型]基于剪刀脚组装的旋转安装机构

说明书

本实用新型揭示了一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。本实用新型的旋转安装机构通过旋转安装的方式进行剪刀架的组装，大大提高了组装效率，且在组装的过程中能够同步进行取料，大大缩短了组装时间。

技术领域

本实用新型属于键盘组装设备技术领域，具体涉及一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构。

背景技术

电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件，如中国实用新型专利CN201307538Y公开的一种键盘按键的剪刀脚结构，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。剪刀脚的组装通常由工人手工操作完成的，工作效率较低，不适合现代机械化生产。

又如，中国实用新型专利CN201702559U公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构，其可以实现XYZ三个自由度方向上的运动，从而实现剪刀脚的组装，但该设备中采用三自由度剪刀脚组装设备进行剪刀脚的组装，一个剪刀脚组装完成后需要重新定位进行取料，取料完成后再进行另一个剪刀脚的组装，大大降低了组装效率。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。

一实施例中，所述转轴上固定安装有第一齿轮，连杆上固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上方固定安装有第三齿轮，第一安装板和第二安装板之间固定安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，通过第四齿轮的转动能够带动第三齿轮转动，第一齿轮跟随第三齿轮同步转动，通过第一齿轮的转动能够第二齿轮转动，进而带动连杆上的夹头转动。

一实施例中，所述连杆包括分离设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一安装孔对应安装，第二连杆与第二安装孔对应安装，第一连杆与第二连杆通过轴承固定安装。

一实施例中，所述第二连杆的侧面沿Z轴方向设有若干第一凹槽，第二齿轮的内侧沿Z轴方向设有若干第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内安装有用于限位的固定件。

一实施例中，所述旋转驱动组件包括竖直安装于支架上的固定板、固定安装于固定板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机固定安装的Z轴丝杆、滑动安装于固定板上且与Z轴丝杆相连的活动板、及固定安装于活动板上竖直分布的推杆，所述支架上设有用于收容推杆的通孔，所述Z轴驱动电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆将沿Z轴方向的转动转化为活动板沿Z轴方向的运动，从而带动活动板上的推杆推动通孔下方的连杆向下运动。

一实施例中，所述支架上设有用于对第一安装板和第二安装板进行定位的安装板定位气缸。