[实用新型]基于剪刀脚组装的旋转安装机构

权利要求书

1.一种基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。

2.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述转轴上固定安装有第一齿轮，连杆上固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上方固定安装有第三齿轮，第一安装板和第二安装板之间固定安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，通过第四齿轮的转动能够带动第三齿轮转动，第一齿轮跟随第三齿轮同步转动，通过第一齿轮的转动能够第二齿轮转动，进而带动连杆上的夹头转动。

3.根据权利要求2所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述连杆包括分离设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一安装孔对应安装，第二连杆与第二安装孔对应安装，第一连杆与第二连杆通过轴承固定安装。

4.根据权利要求3所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述第二连杆的侧面沿Z轴方向设有若干第一凹槽，第二齿轮的内侧沿Z轴方向设有若干第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内安装有用于限位的固定件。

5.根据权利要求2所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括竖直安装于支架上的固定板、固定安装于固定板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机固定安装的Z轴丝杆、滑动安装于固定板上且与Z轴丝杆相连的活动板、及固定安装于活动板上竖直分布的推杆，所述支架上设有用于收容推杆的通孔，所述Z轴驱动电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆将沿Z轴方向的转动转化为活动板沿Z轴方向的运动，从而带动活动板上的推杆推动通孔下方的连杆向下运动。

6.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述支架上设有用于对第一安装板和第二安装板进行定位的安装板定位气缸。

7.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述第一安装板上在第一安装孔内侧对应设有若干定位孔，第一安装孔与第一定位孔一一对应设置，支架上设有用于对连杆进行定位的连杆定位气缸，连杆定位气缸通过定位孔进行定位。

8.根据权利要求1所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述第一安装孔沿圆周等角度分布于第一安装板上，第二安装孔沿圆周等角度分布于第二安装板上。

9.根据权利要求2所述的基于剪刀脚组装的旋转安装机构，其特征在于，所述第四齿轮通过齿轮驱动电机进行驱动，转轴上固定安装有电机安装板，齿轮驱动电机固定安装于电机安装板上。