[实用新型]一种港口靠泊装置及可调节的港口智能靠泊装置

说明书

本实用新型提供了一种港口靠泊装置及可调节的港口智能靠泊装置，包括控制机构、一个或多个保护装置及多套港口靠泊装置；保护装置轴向与液压伸缩结构轴向平行，当保护装置为多个时，多个保护装置及多套的港口靠泊装置交错设置；每一电磁铁均与控制机构连接，第一压力检测装置及第二压力检测装置均与控制机构连接，每一液压伸缩结构均与控制机构连接。本实用新型所述的一种港口靠泊装置及可调节的港口智能靠泊装置，解决了现有技术中的船舶靠泊快速脱离装置，在船舶停靠码头时在吃水变化时连接板会一直吸附在船体表面，不能够依据船舶吃水变化来调整船舶的吸附位置的技术问题。

技术领域

本实用新型属于船舶靠泊技术领域，尤其是涉及一种港口靠泊装置及可调节的港口智能靠泊装置。

背景技术

在船舶靠泊时需要使用缆绳将船系于码头系揽柱，然后达到减小船舶运动的目的。但是有些港口的潮差较大，或者在船舶装卸货物时会产生较大的吃水变化，因此需要码头工人不断调节缆绳的长度。此外，由于缆绳断裂产生的事故也会造成人员和经济的损失。目前已有的船舶靠泊快速脱离装置，在船舶停靠码头时在吃水变化时连接板会一直吸附在船体表面，这样对于吃水变化较大的船舶在停靠过程中较难调整吸附位置，使得这类靠泊装置的适用范围受到一定的限制。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种港口靠泊装置，解决了现有技术中的船舶靠泊快速脱离装置，在船舶停靠码头时在吃水变化时连接板会一直吸附在船体表面，不能够依据船舶吃水变化来调整船舶的吸附位置的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种港口靠泊装置，包括两个连接板结构及两个并列设置的导轨结构；

两个所述连接板结构上均设有第一压力检测装置及多个能够连接船体的电磁铁，两个所述连接板结构位于两个所述导轨结构同侧；

各所述连接板结构的内侧均通过两个液压伸缩结构与所述导轨结构连接，两个所述导轨结构上均设有两个驱动机构，所述驱动机构通过传动结构与所述液压伸缩结构连接，当所述驱动机构通过所述传动结构驱动所述液压伸缩结构时，所述液压伸缩结构能够在所述导轨结构上滑动，两个所述导轨结构均与能够安装在码头上的支撑结构连接；

所述液压伸缩结构上设有第二压力检测装置，所述第一压力检测装置能够感受液压伸缩结构轴向的压力信号，所述第二压力检测装置感受液压伸缩结构竖直方向的压力信号。

进一步的，所述连接板结构包括连接板及一个或多个第二连接板；

所述第二连接板设置在所述连接板外侧，所述连接板内侧与所述液压伸缩结构连接，所述第二连接板外侧设有橡胶垫，所述橡胶垫覆盖所述第二连接板外表面，所述第一压力检测装置及多个电磁铁均设置在所述第二连接板上，所述第一压力检测装置的输入端延伸至橡胶垫外部，多个所述电磁铁的输出端均延伸至橡胶垫外部。

进一步的，所述第二连接板为四个，四个所述第二连接板覆盖所述连接板的外侧表面。

进一步的，所述电磁铁为四个，所述第一压力检测装置为一个，四个所述电磁铁左右对称设置在所述第二连接板上，所述第一压力检测装置设置在四个所述电磁铁的中心位置。

进一步的，所述液压伸缩结构包括滑块、伸缩导轨及两个液压伸缩臂，两个所述液压伸缩臂对称设置在所述伸缩导轨左右两侧，所述伸缩导轨一端与所述连接板的内侧连接，所述伸缩导轨另一端通过所述第二压力检测装置与所述滑块连接，两个所述液压伸缩臂一端与所述连接板铰接，两个所述液压伸缩臂另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑动设置在所述导轨结构上，所述滑块与所述传动结构连接。

本实用新型还提供一种可调节的港口智能靠泊装置，以解决现有的靠泊装置不能实现自动化调整的问题。

所述可调节的港口智能靠泊装置包括控制机构、一个或多个保护装置及多套上述的港口靠泊装置；