[实用新型]一种港口靠泊装置及可调节的港口智能靠泊装置

权利要求书

1.一种港口靠泊装置，其特征在于：包括两个连接板结构及两个并列设置的导轨结构；

两个所述连接板结构上均设有第一压力检测装置(202)及多个能够连接船体的电磁铁(201)，两个所述连接板结构位于两个所述导轨结构同侧；

各所述连接板结构的内侧均通过两个液压伸缩结构与所述导轨结构连接，两个所述导轨结构上均设有两个驱动机构，所述驱动机构通过传动结构与所述液压伸缩结构连接，当所述驱动机构通过所述传动结构驱动所述液压伸缩结构时，所述液压伸缩结构能够在所述导轨结构上滑动，两个所述导轨结构均与能够安装在码头上的支撑结构连接；

所述液压伸缩结构上设有第二压力检测装置，所述第一压力检测装置(202)能够感受液压伸缩结构轴向的压力信号，所述第二压力检测装置感受液压伸缩结构竖直方向的压力信号。

2.根据权利要求1所述的一种港口靠泊装置，其特征在于：所述连接板结构包括连接板(20)及一个或多个第二连接板(21)；

所述第二连接板(21)设置在所述连接板(20)外侧，所述连接板(20)内侧与所述液压伸缩结构连接，所述第二连接板(21)外侧设有橡胶垫，所述橡胶垫覆盖所述第二连接板(21)外表面，所述第一压力检测装置(202)及多个电磁铁(201)均设置在所述第二连接板(21)上，所述第一压力检测装置(202)的输入端延伸至橡胶垫外部，多个所述电磁铁(201)的输出端均延伸至橡胶垫外部。

3.根据权利要求2所述的一种港口靠泊装置，其特征在于：所述第二连接板(21)为四个，四个所述第二连接板(21)覆盖所述连接板(20)的外侧表面。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种港口靠泊装置，其特征在于：所述电磁铁(201)为四个，所述第一压力检测装置(202)为一个，四个所述电磁铁(201)左右对称设置在所述第二连接板(21)上，所述第一压力检测装置(202)设置在四个所述电磁铁(201)的中心位置。

5.根据权利要求4所述的一种港口靠泊装置，其特征在于：所述液压伸缩结构包括滑块(403)、伸缩导轨(401)及两个液压伸缩臂(402)，两个所述液压伸缩臂(402)对称设置在所述伸缩导轨(401)左右两侧，所述伸缩导轨(401)一端与所述连接板(20)的内侧连接，所述伸缩导轨(401)另一端通过所述第二压力检测装置与所述滑块(403)连接，两个所述液压伸缩臂(402)一端与所述连接板(20)铰接，两个所述液压伸缩臂(402)另一端与所述滑块(403)铰接，所述滑块(403)滑动设置在所述导轨结构上，所述滑块(403)与所述传动结构连接。

6.一种可调节的港口智能靠泊装置，其特征在于：包括控制机构、一个或多个保护装置及多套权利要求1-3或5任一项所述的港口靠泊装置；

所述保护装置轴向与所述液压伸缩结构轴向平行，当所述保护装置为多个时，多个所述保护装置及多套所述的港口靠泊装置交错设置；

每一所述电磁铁(201)均与所述控制机构连接，所述第一压力检测装置(202)及第二压力检测装置均与所述控制机构连接，每一所述液压伸缩结构均与所述控制机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的港口智能靠泊装置，其特征在于：所述驱动机构包括两个伺服电机，所述导轨结构包括两个并列设置的导轨(10)，两个所述导轨(10)内均对应设置一个所述传动结构，所述传动结构的输入端均与一个所述伺服电机连接，所述传动结构的输出端与一个所述液压伸缩结构连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的港口智能靠泊装置，其特征在于：所述港口智能靠泊装置还包括能够观察连接板结构与船体接触位置的摄像头，所述导轨结构的两个导轨(10)顶端设有横杆(11)，所述摄像头设置在所述横杆(11)中部，所述摄像头与所述控制机构连接。