[实用新型]一种大棚智能喷药无人机

说明书

本实用新型公开了一种大棚智能喷药无人机，具体涉及农业技术领域，包括大棚龙骨架，所述大棚龙骨架的底部设有行走组件，所述行走组件的底部固定设有控制箱，所述控制箱的底部固定连接有支架，所述支架的数量为四个，四个所述支架之间通过连接架固定连接有PLC板，所述支架的表面固定连接有药箱，所述药箱的顶部通过弹力带固定连接有电池。本实用新型通过可调速泵机通电开始作用，使得将药箱内部的药水通过进液管泵入出液管的内部，并通过出液管与喷头连通，使得药水从喷头处均匀喷出，配合第一驱动电机控制该设备前进速度，从而控制流量实现棚中调节药量定量喷药，达到均匀喷药的目的。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，更具体地说，本实用涉及一种大棚智能喷药无人机。

背景技术

喷药就是对农作物进行除虫除病害的操作。在大棚蔬菜的生长期间，会容易受到环境和温度的影响，长虫子和得病害的，为了保证大棚蔬菜的安全，需要对植物表面进行喷药，目前国内主要使用的是抬机器、拖药管、背喷雾器。

但是现有技术在实际使用时，依靠人工操作的方法使得打药不均匀，造成农药滥用、农药超标的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种大棚智能喷药无人机，通过可调速泵机通电开始作用，使得将药箱内部的药水通过进液管泵入出液管的内部，并通过出液管与喷头连通，使得药水从喷头处均匀喷出，配合第一驱动电机控制该设备前进速度，从而控制流量实现棚中调节药量定量喷药，达到均匀喷药的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大棚智能喷药无人机，包括大棚龙骨架，所述大棚龙骨架的底部设有行走组件，所述行走组件的底部固定设有控制箱，所述控制箱的底部固定连接有支架，所述支架的数量为四个，四个所述支架之间通过连接架固定连接有PLC板，所述支架的表面固定连接有药箱，所述药箱的顶部通过弹力带固定连接有电池，四个所述支架之间通过连接架滑动连接有可调速泵机，所述支架的表面固定设有喷药组件；

所述喷药组件包括快插连接件，所述快插连接件固定连接在支架的表面，所述快插连接件的内壁活动插接有插接杆，所述插接杆的底部固定连接有第一横杆，所述第一横杆的底部通过三个带滚针轴承的连接件固定连接有第二横杆，所述第二横杆的底部等距离固定连接有多个喷头。

在一个优选地实施方式中，所述行走组件包括挂钩，所述挂钩固定连接在大棚龙骨架的底部，所述挂钩远离大棚龙骨架的一端固定连接有导轨，所述导轨的表面转动连接有动力滑轮，所述动力滑轮的一端固定连接有传动轴，所述传动轴的表面通过轴承固定连接有固定架，所述固定架固定连接在控制箱的顶部。

在一个优选地实施方式中，所述固定架的数量为两个，所述固定架为中部镂空结构，所述挂钩为C字型结构。

在一个优选地实施方式中，所述传动轴的表面固定连接有链轮，所述动力滑轮位于链轮远离固定架的一端，所述链轮的表面传动连接有链条，所述控制箱的顶部固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴与链条远离链轮的一端传动连接。

在一个优选地实施方式中，所述可调速泵机的输入端固定连接有进液管，且进液管固定连接在药箱的底部，所述进液管贯穿连通至药箱的内部，所述可调速泵机的输出端固定连接有出液管，且出液管的内部与喷头的内部相连通。

在一个优选地实施方式中，所述第一横杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴传动连接有传动带，所述传动带远离第二驱动电机的一端传动连接有传动轮，所述传动轮固定连接在第二横杆的表面。

在一个优选地实施方式中，所述动力滑轮的数量为两个，且两个动力滑轮关于固定架中点的竖直轴线为对称轴对称设置在固定架的一端，且两个固定架与第一驱动电机之间连线呈等腰三角形。