[实用新型]一种大棚智能喷药无人机

权利要求书

1.一种大棚智能喷药无人机，包括大棚龙骨架(1)，其特征在于：所述大棚龙骨架(1)的底部设有行走组件(2)，所述行走组件(2)的底部固定设有控制箱(3)，所述控制箱(3)的底部固定连接有支架(4)，所述支架(4)的数量为四个，四个所述支架(4)之间通过连接架固定连接有PLC板(5)，所述支架(4)的表面固定连接有药箱(6)，所述药箱(6)的顶部通过弹力带固定连接有电池(7)，四个所述支架(4)之间通过连接架滑动连接有可调速泵机(8)，所述支架(4)的表面固定设有喷药组件(10)；

所述喷药组件(10)包括快插连接件(11)，所述快插连接件(11)固定连接在支架(4)的表面，所述快插连接件(11)的内壁活动插接有插接杆(12)，所述插接杆(12)的底部固定连接有第一横杆(13)，所述第一横杆(13)的底部通过三个带滚针轴承的连接件固定连接有第二横杆(14)，所述第二横杆(14)的底部等距离固定连接有多个喷头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种大棚智能喷药无人机，其特征在于：所述行走组件(2)包括挂钩(21)，所述挂钩(21)固定连接在大棚龙骨架(1)的底部，所述挂钩(21)远离大棚龙骨架(1)的一端固定连接有导轨(22)，所述导轨(22)的表面转动连接有动力滑轮(23)，所述动力滑轮(23)的一端固定连接有传动轴(24)，所述传动轴(24)的表面通过轴承固定连接有固定架(25)，所述固定架(25)固定连接在控制箱(3)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种大棚智能喷药无人机，其特征在于：所述固定架(25)的数量为两个，所述固定架(25)为中部镂空结构，所述挂钩(21)为C字型结构。

4.根据权利要求2所述的一种大棚智能喷药无人机，其特征在于：所述传动轴(24)的表面固定连接有链轮(26)，所述动力滑轮(23)位于链轮(26)远离固定架(25)的一端，所述链轮(26)的表面传动连接有链条(27)，所述控制箱(3)的顶部固定连接有第一驱动电机(28)，且第一驱动电机(28) 的输出轴与链条(27)远离链轮(26)的一端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大棚智能喷药无人机，其特征在于：所述可调速泵机(8)的输入端固定连接有进液管(9)，且进液管(9)固定连接在药箱(6)的底部，所述进液管(9)贯穿连通至药箱(6)的内部，所述可调速泵机(8)的输出端固定连接有出液管(16)，且出液管(16)的内部与喷头(15)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种大棚智能喷药无人机，其特征在于：所述第一横杆(13)的表面固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的一端固定连接有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出轴传动连接有传动带(19)，所述传动带(19)远离第二驱动电机(18)的一端传动连接有传动轮(20)，所述传动轮(20)固定连接在第二横杆(14)的表面。

7.根据权利要求4所述的一种大棚智能喷药无人机，其特征在于：所述动力滑轮(23)的数量为两个，且两个动力滑轮(23)关于固定架(25)中点的竖直轴线为对称轴对称设置在固定架(25)的一端，且两个固定架(25)与第一驱动电机(28)之间连线呈等腰三角形。

8.根据权利要求1所述的一种大棚智能喷药无人机，其特征在于：所述控制箱(3)内设有第一驱动电机数显调速器、第二驱动电机数显调速器、泵机数显调速器、PCBA板、遥控接收板、滤波器，手机信号接收板以及遥控接收天线。

9.根据权利要求2所述的一种大棚智能喷药无人机，其特征在于：所述固定架(25)靠近导轨(22)的一端固定连接有电磁体(31)，所述电磁体(31)的数量为两个，且两个电磁体(31)关于固定架(25)中点的竖直轴线为对称轴对称设置在固定架(25)的一端，所述控制箱(3)的顶部固定连接有声光报警器(32)。