[实用新型]一种芯块几何尺寸及密度自动测量系统

权利要求书

1.一种芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述系统包括上下料机构(1)、测量平台(2)和工控机(3)；

所述上下料机构(1)包括上料盘(1.1)、机械手(1.2)和下料盘(1.3)；所述上料盘(1.1)和所述下料盘(1.3)分别设置在所述测量平台(2)两端，所述机械手(1.2)位于所述测量平台(2)一侧，并与所述工控机(3)相连；

所述测量平台(2)设置有尺寸测量模块(2.1)、称重模块(2.2)和粗糙度测量模块(2.3)；所述尺寸测量模块(2.1)、所述称重模块(2.2)和所述粗糙度测量模块(2.3)与所述工控机(3)分别相连；所述机械手(1.2)在所述尺寸测量模块(2.1)、所述称重模块(2.2)和所述粗糙度测量模块(2.3)之间传送所述上料盘(1.1)上的芯块，检测完后，将所述芯块码放至所述下料盘(1.3)上；

所述尺寸测量模块(2.1)包括工业相机(2.1.4)和远心镜头(2.1.5)，所述远心镜头(2.1.5)设置在所述工业相机(2.1.4)底端，朝向所述芯块；所述工业相机(2.1.4)拍摄所述芯块图像，并将所述芯块图像传输至所述工控机(3)以确定所述芯块的几何尺寸；所述几何尺寸包括直径、高度、垂直度和倒角宽度、高度；

所述称重模块(2.2)和所述粗糙度测量模块(2.3)分别检测所述芯块的重量和粗糙度，并将检测结果分别传输至所述工控机(3)；所述工控机(3)根据所述几何尺寸和所述重量计算获得所述芯块密度。

2.根据权利要求1所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述尺寸测量模块(2.1)还包括芯块姿态控制部，所述芯块姿态控制部对所述芯块进行姿态调节。

3.根据权利要求2所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述芯块姿态控制部包括第一平台(2.1.0)、升降气缸、夹紧组件和旋转电机(2.1.3)；所述机械手(1.2)将所述芯块放置在所述第一平台(2.1.0)上；所述升降气缸带动所述第一平台(2.1.0)调整所述芯块至所需位置；所述夹紧组件夹紧所述芯块；所述旋转电机(2.1.3)与所述夹紧组件相连，旋转调整所述芯块朝向所述远心镜头(2.1.5)的角度。

4.根据权利要求3所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸(2.1.1)和夹头(2.1.2)，所述夹紧气缸(2.1.1)输出端分别与两个所述夹头(2.1.2)相连，所述夹紧气缸(2.1.1)带动两个所述夹头(2.1.2)相向移动，夹紧所述芯块。

5.根据权利要求4所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述夹头(2.1.2)为尺寸小于所述芯块底面的圆头软性小夹头。

6.根据权利要求2所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述尺寸测量模块(2.1)还包括平行光源(2.1.6)，两个所述平行光源(2.1.6)分别设置在所述芯块姿态控制部两侧，照射所述芯块两侧，以清晰显示所述芯块的边缘。

7.根据权利要求6所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述平行光源(2.1.6)为LED平行照明光源。

8.根据权利要求1所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述尺寸测量模块(2.1)还包括采集卡和信号控制卡，所述工控机(3)通过所述信号控制卡启动所述工业相机(2.1.4)拍摄所述芯块图像；所述采集卡采集所述芯块图像，并将所述芯块图像传输至所述工控机(3)。

9.根据权利要求1所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述械手(1.2)包括移动组件和吸头，所述移动组件与所述吸头相连，所述机械手(1.2)通过所述吸头与所述芯块相连，通过所述移动组件调节所述芯块位置。

10.根据权利要求9所述的芯块几何尺寸及密度自动测量系统，其特征在于，所述吸头为软性吸头。