[实用新型]素子机械手自动上料机构

说明书

本实用新型涉及自动化领域的素子机械手自动上料机构。包括上料区、输送区和操作显示区。上料区包括料箱、底端位于料箱内且倾斜向上设置的阶梯上料带、位于阶梯上料带顶端的滑槽和满料传感器。输送区包括上下平行设置的第一输送带和第二输送带，第一输送带的一端设置于滑槽的正下方，另一端侧面设有存在传感器、视觉识别系统和机械手。第二输送带设置于第一输送带的正下方，在远离上料区的一端第二输送带长于第一输送带，第二输送带的另一端与料箱连通。阶梯上料带将素子运送到输送区，经过视觉系统判定位置后，由机械手定位抓取素子，送至预定位置。本实用新型实现了素子上料的自动化，节约加工成本，运转效果稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及素子机械手自动上料机构。

背景技术

电容器一般由素子(即电容器主体)、塑壳和针脚等组成。针脚焊接在素子的两侧，素子通过胶体封装在塑壳内，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。

由于素子体积小、加工精度要求高，因此对设备的要求也很严格。在传统的电容器生产工艺中，电容器素子的上料作业一般采用人工操作，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种素子机械手自动上料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

素子机械手自动上料机构，包括上料区、输送区和操作显示区，所述上料区包括料箱、底端位于料箱内且倾斜向上设置的阶梯上料带、位于阶梯上料带顶端的滑槽和满料传感器；所述输送区包括上下平行设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的一端设置于滑槽的正下方，另一端侧面设有存在传感器、视觉识别系统和机械手；所述操作显示区包括工业显示屏。

具体的，所述第二输送带设置于第一输送带的正下方，在远离上料区的一端第二输送带长于第一输送带，所述第二输送带的另一端与料箱连通。

具体的，所述阶梯上料带分为并排设置的第一阶梯上料带和第二阶梯上料带，所述滑槽分为第一滑槽和第二滑槽，所述满料传感器分为第一满料传感器和第二满料传感器，

具体的，所述第一阶梯上料带、第一滑槽和第一满料传感器同步工作；所述第二阶梯上料带、第二滑槽和第二满料传感器同步工作。

具体的，所述视觉识别系统包括CCD相机和光源。

具体的，还包括PLC控制系统。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型采用低位上料，高位输送，通过带有阶梯的上料带实现素子传送的量化，再辅以CCD视觉系统向机械手发送指令，实现素子上料的自动化，具有输送稳定的效果。长于第一输送带的第二输送带可以将漏抓掉落的素子反向输送，回流至料箱。

(2)采用并列独立运转的上料机构，使上料更灵活，通过PLC控制系统协调各个部件之间的协同工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-显示屏，2-CCD相机，3-光源，4-机械手，5-第一输送带，6-第二输送带，7-传感器，8-满料传感器，9-滑槽，10-阶梯上料带，11-料箱，12-回料槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。