[实用新型]素子机械手自动上料机构

权利要求书

1.素子机械手自动上料机构，包括上料区、输送区和操作显示区，其特征在于：所述上料区包括料箱、底端位于料箱内且倾斜向上设置的阶梯上料带、位于阶梯上料带顶端的滑槽和满料传感器；所述输送区包括上下平行设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的一端设置于滑槽的正下方，另一端侧面设有存在传感器、视觉识别系统和机械手；所述操作显示区包括工业显示屏。

2.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构，其特征在于：所述第二输送带设置于第一输送带的正下方，在远离上料区的一端第二输送带长于第一输送带，所述第二输送带的另一端与料箱连通。

3.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构，其特征在于：所述阶梯上料带分为并排设置的第一阶梯上料带和第二阶梯上料带，所述滑槽分为第一滑槽和第二滑槽，所述满料传感器分为第一满料传感器和第二满料传感器。

4.根据权利要求3所述的素子机械手自动上料机构，其特征在于：所述第一阶梯上料带、第一滑槽和第一满料传感器同步工作；所述第二阶梯上料带、第二滑槽和第二满料传感器同步工作。

5.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构，其特征在于：所述视觉识别系统包括CCD相机和光源。

6.根据权利要求1所述的素子机械手自动上料机构，其特征在于：还包括PLC控制系统。