[实用新型]装有饰面材料的料筒输出机构

说明书

本实用新型公开了一种装有饰面材料的料筒输出机构，其涉及一种料筒生产设备，旨在解决现有技术中料筒通过人工卸料，费时费力的技术问题，其技术方案要点包括机架、分别设置在机架上的输送组件、用于夹持料筒的定位组件、用于驱动定位组件滑移的动力组件以及用于夹持料筒的机械手，定位组件位于料筒输出输送组件的一侧，输送组件靠近定位组件的一侧设有用于对料筒进行限位的伸缩组件，动力组件位于定位组件的下方，机械手位于定位组件远离输送组件的一侧，机架上且位于机械手的一侧设有支撑架，支撑架上设有承接料筒的堆垛板；通过机械手夹持料筒的方式代替工人手动移动料筒的工作方式，自动输出料筒，减轻工人工作负担，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种料筒生产设备，更具体地说，它涉及一种装有饰面材料的料筒输出机构。

背景技术

料筒一直以来都用作润滑油、油漆、涂料等销售终端的包装容器。在生产时，首先将定量的润滑油、涂料等装入料筒中，将桶盖封装在桶身上，并将料筒机进行贴标，最后将料筒进行输出。

当料筒完成贴标后，移动至输送带的末端时，一般需要工人手动将料筒卸下，安放在堆垛板上，由于料筒内装满液体，质量较大，通过人工将料筒提下输送带的方式，需要耗费工人大量的劳动力，而且效率低下，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装有饰面材料的料筒输出机构，其优势为：可以自动输出料筒，减轻工人工作负担，提高工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装有饰面材料的料筒输出机构，包括机架、分别设置在机架上的输送组件、用于夹持料筒的定位组件、用于驱动定位组件滑移的动力组件以及用于夹持料筒的机械手，所述定位组件位于料筒输出输送组件的一侧，所述输送组件靠近所述定位组件的一侧设有用于对料筒进行限位的伸缩组件，所述动力组件位于所述定位组件的下方，所述机械手位于定位组件远离输送组件的一侧，所述机架上且位于机械手的一侧设有支撑架，所述支撑架上设有承接料筒的堆垛板。

通过采用上述技术方案，输送组件将料筒输出后，当料筒移动至定位组件处，伸缩组件对料筒进行限位，定位组件从而顺利夹持料筒，伸缩组件再缩回，动力组件驱动定位组件和料筒移动至机械手下方，机械手夹持料筒移动至堆垛板上，通过机械手夹持料筒的方式代替工人手动移动料筒的工作方式，自动输出料筒，减轻工人工作负担，提高工作效率。

进一步地，所述输送组件包括设置在机架上的电机、设置在电机的驱动轴侧壁上的转动轴、设置在转动轴侧壁上的主动轮以及与转动轴连接的主动辊，所述机架上且沿料筒输送方向均布与若干个从动辊，所述从动辊的侧壁上设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过链条传动。

通过采用上述技术方案，利用电机驱动转动轴、主动轮、主动辊、链条以及从动轮转动，从而可以顺利带动从动辊转动，以此可以实现带动料筒输出。

进一步地，所述伸缩组件包括设置在机架上的限位气缸，所述限位气缸的端壁上设有两限位杆，所述限位杆伸入相邻两从动辊之间，所述限位杆伸出从动辊的长度小于限位气缸活塞杆缩回的长度；

所述机架上设有且位于限位杆的一侧设有接近开关，所述机架上设有控制器，所述接近开关和限位气缸均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，首先气缸推动限位杆伸出从动辊之间，对移动至限位杆处的限位杆进行阻挡，以此可以顺利将料筒进行限位；

当料筒移动至接近开关处，接近开关感应到料筒后，将信号传递给控制器，控制器将信号传递给限位气缸，限位气缸的活塞杆缩回，从而可以将限位杆移动至从动辊的下方，料筒从而可以顺利移出从动辊。