[实用新型]装有饰面材料的料筒输出机构

权利要求书

1.一种装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：包括机架（1）、分别设置在机架（1）上的输送组件（2）、用于夹持料筒的定位组件（3）、用于驱动定位组件（3）滑移的动力组件（4）以及用于夹持料筒的机械手（5），所述定位组件（3）位于料筒输出输送组件（2）的一侧，所述输送组件（2）靠近所述定位组件（3）的一侧设有用于对料筒进行限位的伸缩组件（6），所述动力组件（4）位于所述定位组件（3）的下方，所述机械手（5）位于定位组件（3）远离输送组件（2）的一侧，所述机架（1）上且位于机械手（5）的一侧设有支撑架（7），所述支撑架（7）上设有承接料筒的堆垛板（70）。

2.根据权利要求1所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述输送组件（2）包括设置在机架（1）上的电机（20）、设置在电机（20）的驱动轴侧壁上的转动轴（21）、设置在转动轴（21）侧壁上的主动轮（22）以及与转动轴（21）连接的主动辊（23），所述机架（1）上且沿料筒输送方向均布与若干个从动辊（24），所述从动辊（24）的侧壁上设有从动轮（25），所述主动轮（22）和从动轮（25）通过链条（26）传动。

3.根据权利要求2所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述伸缩组件（6）包括设置在机架（1）上的限位气缸（60），所述限位气缸（60）的端壁上设有两限位杆（61），所述限位杆（61）伸入相邻两从动辊（24）之间，所述限位杆（61）伸出从动辊（24）的长度小于限位气缸（60）活塞杆缩回的长度；

所述机架（1）上设有且位于限位杆（61）的一侧设有接近开关（8），所述机架（1）上设有控制器（9），所述接近开关（8）和限位气缸（60）均与控制器（9）电连接。

4.根据权利要求3所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述定位组件（3）包括设置在机架（1）上的移动架（30）、设置在移动架（30）上的夹持气缸（31）以及设置在夹持气缸（31）活塞杆端壁上的夹持板（32），所述移动架（30）的高度低于从动辊（24）顶部的高度，所述夹持气缸（31）与所述控制器（9）电连接，所述夹持气缸（31）活塞杆的轴线与从动辊（24）的轴线平行，所述夹持板（32）远离夹持气缸（31）的一侧设有圆弧面（33），所述夹持板（32）位于接近开关（8）的上方；

所述机架（1）上且位于两夹持气缸（31）之间设有支撑板（34），所述支撑板（34）沿料筒的移动轨迹方向设置；

所述动力组件（4）包括设置在机架（1）上的动力气缸（40）以及设置在动力气缸（40）活塞杆端壁上的移动杆（41），所述动力气缸（40）与控制器（9）电连接，所述动力气缸（40）的轴线与从动辊（24）的轴线垂直，所述动力气缸（40）的轴线与移动杆（41）的中心线垂直，所述移动杆（41）与移动架（30）连接，所述机架（1）上且位于动力气缸（40）的两侧设有供移动架（30）滑移的滑轨（43）。

5.根据权利要求4所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述夹持气缸（31）和夹持板（32）构成夹持件（44），所述夹持件（44）的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述圆弧面（33）的侧壁上设有橡胶垫（45）。

7.根据权利要求4所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述支撑板（34）远离从动辊（24）的一侧设有挡板（46）。

8.根据权利要求1所述的装有饰面材料的料筒输出机构，其特征在于：所述支撑架（7）上设有若干个横板（71），所述横板（71）的侧壁上设有若干个凹槽（72），所述堆垛板（70）的底壁上设有插入凹槽（72）的凸块（73），相邻所述横板（71）之间留有供叉车的叉臂伸入的空间（74）。