[实用新型]篮筐抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种篮筐抓取装置，它包括离心盘、驱动盘、驱动装置和多个夹爪部件，所述离心盘连接在外部连接件上；所述驱动盘滑动连接在离心盘上；所述驱动装置与驱动盘相连并用于驱动所述驱动盘朝向或背向离心盘运动；所述夹爪部件沿所述离心盘的周向分布，所述夹爪部件包括导轨部件和夹爪；所述导轨部件设于所述离心盘上，所述导轨部件中设有至少一条导向槽；所述夹爪的一端部铰接在所述驱动盘上，所述夹爪上设有与所述导向槽一一对应并滑配在对应的导向槽中的导向销。本实用新型能够夹紧篮筐，避免甩干时篮筐产生震动，还能够提高篮筐与所述篮筐抓取装置的同心度，提高甩干的平稳性，能够减少设备磨损，延长设备寿命，改善工件甩干效果。

技术领域

本实用新型涉及一种篮筐抓取装置。

背景技术

目前，涂覆设备用于对放置在篮筐中的工件的表面涂覆涂液，当篮筐中的工件从涂液中取出后，需要甩干工件。现有的涂覆设备大部分采用篮筐平行插入式机械限位，采用这种方式，篮筐与篮筐抓取装置之间必须存在微小的间隙，导致在甩干时，篮筐产生震动，从而导致设备整体晃动，影响设备的使用寿命和工件甩干的效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种篮筐抓取装置，它能够夹紧篮筐，避免甩干时篮筐产生震动，还能够提高篮筐与所述篮筐抓取装置的同心度，提高甩干的平稳性，能够减少设备磨损，延长设备寿命，改善工件甩干效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种篮筐抓取装置，它包括：

连接在外部连接件上的离心盘，所述离心盘的下方设有用于放置篮筐的抓取工位；

滑动连接在所述离心盘上的驱动盘；

与所述驱动盘相连并用于驱动所述驱动盘朝向或背向所述离心盘运动的驱动装置；

多个沿所述离心盘的周向分布的夹爪部件，所述夹爪部件包括导轨部件和夹爪；其中，

所述导轨部件设于所述离心盘上，所述导轨部件中设有至少一条导向槽；

所述夹爪的一端部铰接在所述驱动盘上，所述夹爪上设有与所述导向槽一一对应并滑配在对应的导向槽中的导向销，以便当所述驱动盘背向所述离心盘运动时，所述导向销被带动在所述导向槽中滑动，进而带动所述夹爪的另一端部运动至夹紧所述抓取工位上的篮筐；当所述驱动盘朝向所述离心盘运动时，所述导向销被带动在所述导向槽中反向滑动，进而带动所述夹爪的另一端部运动至松开所述抓取工位上的篮筐。

进一步提供一种所述导向槽的具体结构，所述导向槽包括纵向部和弧形部；

所述弧形部的内端部与所述纵向部的下端部相连；

所述弧形部的外端部向远离所述离心盘的中心的方向延伸。

进一步提供一种所述导轨部件的具体结构，所述导轨部件包括设有左导向槽的左导向板和设有右导向槽的右导向板；

所述左导向板和所述右导向板之间设有用于穿过所述夹爪的夹爪通道；

所述夹爪上设有滑配于所述左导向槽中的左导向销和滑配于所述右导向槽中的右导向销。

进一步，所述篮筐上设有法兰部；

所述夹爪上设有用于与所述法兰部的下端部相抵的承载部以及用于与所述法兰部的外侧部相抵的夹紧部。

进一步，所述驱动盘通过至少两个导向机构滑配在所述离心盘上；

所述导向机构包括相互滑配连接地导向套和导向轴；其中，

所述导向套安装在所述驱动盘上；

所述导向轴安装在所述离心盘上。