[实用新型]篮筐抓取装置

权利要求书

1.一种篮筐抓取装置，其特征在于，它包括：

连接在外部连接件（1）上的离心盘（2），所述离心盘（2）的下方设有用于放置篮筐（3）的抓取工位；

滑动连接在所述离心盘（2）上的驱动盘（4）；

与所述驱动盘（4）相连并用于驱动所述驱动盘（4）朝向或背向所述离心盘（2）运动的驱动装置；

多个沿所述离心盘（2）的周向分布的夹爪部件，所述夹爪部件包括导轨部件和夹爪（5）；其中，

所述导轨部件设于所述离心盘（2）上，所述导轨部件中设有至少一条导向槽（6）；

所述夹爪（5）的一端部铰接在所述驱动盘（4）上，所述夹爪（5）上设有与所述导向槽（6）一一对应并滑配在对应的导向槽（6）中的导向销（7），以便当所述驱动盘（4）背向所述离心盘（2）运动时，所述导向销（7）被带动在所述导向槽（6）中滑动，进而带动所述夹爪（5）的另一端部运动至夹紧所述抓取工位上的篮筐（3）；当所述驱动盘（4）朝向所述离心盘（2）运动时，所述导向销（7）被带动在所述导向槽（6）中反向滑动，进而带动所述夹爪（5）的另一端部运动至松开所述抓取工位上的篮筐（3）。

2.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述导向槽（6）包括纵向部（8）和弧形部（9）；

所述弧形部（9）的内端部与所述纵向部（8）的下端部相连；

所述弧形部（9）的外端部向远离所述离心盘（2）的中心的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述导轨部件包括设有左导向槽的左导向板（10）和设有右导向槽的右导向板（11）；

所述左导向板（10）和所述右导向板（11）之间设有用于穿过所述夹爪（5）的夹爪通道；

所述夹爪（5）上设有滑配于所述左导向槽中的左导向销和滑配于所述右导向槽中的右导向销。

4.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述篮筐（3）上设有法兰部（12）；

所述夹爪（5）上设有用于与所述法兰部（12）的下端部相抵的承载部（13）以及用于与所述法兰部（12）的外侧部相抵的夹紧部（14）。

5.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述驱动盘（4）通过至少两个导向机构滑配在所述离心盘（2）上；

所述导向机构包括相互滑配连接地导向套（15）和导向轴（16）；其中，

所述导向套（15）安装在所述驱动盘（4）上；

所述导向轴（16）安装在所述离心盘（2）上。

6.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述驱动装置包括驱动机构和若干个弹性件；其中，

所述弹性件连接在所述离心盘（2）和驱动盘（4）之间并用于驱动所述驱动盘（4）背向所述离心盘（2）运动，所述弹性件的一端部与所述离心盘（2）相连，所述弹性件的另一端部与所述驱动盘（4）相连；

所述驱动机构安装在所述外部连接件（1）上，并用于动作以驱动所述驱动盘（4）克服所述弹性件的弹性力以朝向所述离心盘（2）运动。

7.根据权利要求6所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述驱动机构包括若干个安装在所述外部连接件（1）上的气缸，当所述气缸伸出时，所述气缸的活塞杆（17）动作至与所述驱动盘（4）相抵以驱动所述驱动盘（4）移动，当所述气缸收缩时，所述气缸的活塞杆（17）动作至脱离所述驱动盘（4）。

8.根据权利要求6所述的篮筐抓取装置，其特征在于，所述弹性件为氮气弹簧（18）。

9.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述篮筐（3）中设有内腔；

所述离心盘（2）的下端部设有用于与所述内腔的侧壁适配以定位所述篮筐（3）的限位凸起（19）。