[实用新型]压力管道的多角度检测装置

说明书

本实用新型公开了压力管道的多角度检测装置，包括：太阳轮；驱动连接太阳轮的第一电机；围设在太阳轮外围且具有内齿圈的行星架；与太阳轮和内齿圈均啮合传动的行星轮；与行星轮枢转连接并跟随行星轮绕太阳轮的轴线转动的齿条，齿条在其齿面的相对面开设有导向槽；压力管道的多角度检测装置还包括检测机构，检测机构包括联动支架、固定于联动支架的第二电机、与第二电机驱动连接的齿轮、固定在联动支架上的检测镜头；联动支架与导向槽配合并能够沿导向槽的长度方向移动，齿轮与齿条配合；检测镜头比齿轮更靠近太阳轮的轴线。其能够对压力管道进行全方位、多角度地检测，而且检测结果精确。

技术领域

本实用新型涉及压力管道检测装置技术领域，尤其涉及压力管道的多角度检测装置。

背景技术

压力管道主要用于传输气液物质，在压力管道的检测工序中，有超声波检测、真空气密性检测，而专利申请号为CN201821223404.7的专利申请文件公开的一种压力管道检测装置，其针对申请号为CN201621044604.7的一种压力管道检测装置进行改进，从而使得其检测镜头能够实现多角度、全方位地检测压力管道。但是，显而易见，将检测镜头设置在小车上，主要依靠小车行走进行检测，仍然难以实现彻底地全方位检测。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供压力管道的多角度检测装置，其能够对压力管道进行全方位、多角度地检测，而且检测结果精确。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

压力管道的多角度检测装置，包括：

太阳轮；驱动连接所述太阳轮的第一电机；围设在太阳轮外围且具有内齿圈的行星架；与所述太阳轮和内齿圈均啮合传动的行星轮；与所述行星轮枢转连接并跟随所述行星轮绕所述太阳轮的轴线转动的齿条，所述齿条在其齿面的相对面开设有导向槽；

所述压力管道的多角度检测装置还包括固定于所述行星架的圆环，所述圆环与所述行星架共轴布置，且圆环的外径与所述行星架的外径相等，所述圆环的内环壁面环绕其轴线开设有环形凹槽；所述齿条固定连接有导向块，所述导向块插入所述环形凹槽内，并能够绕所述环形凹槽的槽向作圆周运动；

所述压力管道的多角度检测装置还包括检测机构，所述检测机构包括联动支架、固定于所述联动支架的第二电机、与所述第二电机驱动连接的齿轮、固定在所述联动支架上的检测镜头；所述联动支架与所述导向槽配合并能够沿所述导向槽的长度方向移动，所述齿轮与所述齿条配合；所述检测镜头比所述齿轮更靠近所述太阳轮的轴线。

优选地，所述齿条的端部固定有枢转轴，所述枢转轴枢转连接所述行星轮。

优选地，所述联动支架包括架体、与架体枢转连接的滚轮，所述滚轮设于所述导向槽内并能够沿导向槽的槽向滚动。

优选地，所述架体嵌置有两个第一轴承，所述滚轮枢转连接有与其轴线共线的支撑轴，所述支撑轴的两端分别枢转连接其中一个所述第一轴承。

优选地，所述架体嵌置有第二轴承，所述第二电机的输出轴穿过所述第二轴承并与所述齿轮固定连接。

优选地，所述齿轮比所述齿条的齿面更靠近所述太阳轮的轴线。

优选地，所述太阳轮、行星架、行星轮均设有两个且分别对置地设在所述齿条的两侧；两个所述行星轮分别枢转连接所述齿条的其中一端部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过行星轮作圆周运动，从而带动齿条作圆周运动，从而使得联动支架作圆周运动，即实现了检测镜头作圆周运动的目的。并且，再此基础上，通过第二电机驱动齿轮转动，从而使得联动支架沿齿条的长度方向移动，从而实现了检测镜头能够沿齿条的长度方向移动的功能。两种运动结合之后，可以使得检测镜头能够对压力管道的任意位置进行近距离地检测，即实现了多角度、全方位的检测功能。