[实用新型]压力管道的多角度检测装置

权利要求书

1.压力管道的多角度检测装置，其特征在于，包括：

太阳轮；驱动连接所述太阳轮的第一电机；围设在太阳轮外围且具有内齿圈的行星架；与所述太阳轮和内齿圈均啮合传动的行星轮；与所述行星轮枢转连接并跟随所述行星轮绕所述太阳轮的轴线转动的齿条，所述齿条在其齿面的相对面开设有导向槽；

所述压力管道的多角度检测装置还包括固定于所述行星架的圆环，所述圆环与所述行星架共轴布置，且圆环的外径与所述行星架的外径相等，所述圆环的内环壁面环绕其轴线开设有环形凹槽；所述齿条固定连接有导向块，所述导向块插入所述环形凹槽内，并能够绕所述环形凹槽的槽向作圆周运动；

所述压力管道的多角度检测装置还包括检测机构，所述检测机构包括联动支架、固定于所述联动支架的第二电机、与所述第二电机驱动连接的齿轮、固定在所述联动支架上的检测镜头；所述联动支架与所述导向槽配合并能够沿所述导向槽的长度方向移动，所述齿轮与所述齿条配合；所述检测镜头比所述齿轮更靠近所述太阳轮的轴线。

2.如权利要求1所述的压力管道的多角度检测装置，其特征在于，所述齿条的端部固定有枢转轴，所述枢转轴枢转连接所述行星轮。

3.如权利要求1所述的压力管道的多角度检测装置，其特征在于，所述联动支架包括架体、与架体枢转连接的滚轮，所述滚轮设于所述导向槽内并能够沿导向槽的槽向滚动。

4.如权利要求3所述的压力管道的多角度检测装置，其特征在于，所述架体嵌置有两个第一轴承，所述滚轮枢转连接有与其轴线共线的支撑轴，所述支撑轴的两端分别枢转连接其中一个所述第一轴承。

5.如权利要求3所述的压力管道的多角度检测装置，其特征在于，所述架体嵌置有第二轴承，所述第二电机的输出轴穿过所述第二轴承并与所述齿轮固定连接。

6.如权利要求1所述的压力管道的多角度检测装置，其特征在于，所述齿轮比所述齿条的齿面更靠近所述太阳轮的轴线。

7.如权利要求1所述的压力管道的多角度检测装置，其特征在于，所述太阳轮、行星架、行星轮均设有两个且分别对置地设在所述齿条的两侧；两个所述行星轮分别枢转连接所述齿条的其中一端部。