[实用新型]剪叉式升降台

说明书

本实用新型提供一种剪叉式升降台，包括底座、支撑台、铰接轴以及至少两个相对的剪刀臂组；固定设置于铰接轴的驱动装置，设置于铰接轴左侧的竖板，驱动装置驱动竖板做朝向或背离铰接轴的水平运动；竖板的上端铰接有第一活动杆的第一端，第一活动杆的第二端转动连接到第一剪刀臂中的位于铰接轴的左侧的部分；竖板的下端铰接有第二活动杆的第一端，第二活动杆的第二端转动连接到第二剪刀臂中的位于铰接轴的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组，第一、第二活动杆相互交叉成X状。综上所述，铰接轴通常位于剪刀臂靠近中间的位置，因此当支撑台位于最低点时，驱动装置从底座右侧伸出的可能性很小，进而减少了驱动装置所占的空间。

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种剪叉式升降台。

背景技术

剪叉式升降台是一种垂直运送人或物体的起重机械，主要用于生产流水线高度差之间货物运送，升降台往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，在高空的安装、维修等作业中应用广泛。

如图1所示，剪叉式升降台通常包括：底座1、支撑台2以及在底座1 与支撑台2之间的至少两剪刀臂组，在使用时，通过该至少两剪刀臂组来提升或降低支撑台2，为了节约空间，通常在底座1和支撑台2之间设置有驱动装置，由该驱动装置来控制该至少两剪刀臂组的运动。

因此，在剪叉式升降台中，如何设计一种占空间小的驱动方式，就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪叉式升降台。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种剪叉式升降台，包括底座、支撑台、铰接轴以及设置于底座与支撑台之间的至少两个相对设置的剪刀臂组，每个剪刀臂组均包含通过所述铰接轴相互铰接成X状的两个剪刀臂；还包括：固定设置于所述铰接轴的驱动装置，设置于所述铰接轴左侧的竖板，所述驱动装置驱动所述竖板做朝向或背离所述铰接轴的水平运动；所述竖板的上端铰接有第一活动杆的第一端，第一活动杆的第二端转动连接到第一剪刀臂中的位于所述铰接轴的左侧的部分；所述竖板的下端铰接有第二活动杆的第一端，第二活动杆的第二端转动连接到第二剪刀臂中的位于所述铰接轴的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组，第一、第二活动杆相互交叉成X状。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，每个剪刀臂组中的两个剪刀臂的中间位置通过所述铰接轴相互铰接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述驱动装置包括：贯穿所述竖板的内螺孔，伸入所述内螺孔且与所述内螺孔相配合的螺杆，以及驱动所述螺杆转动的电机，所述电机固定于所述铰接轴。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述电机的左端面固定于所述铰接轴。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在底座与支撑台之间还设置有第二剪刀臂组，第一、第二剪刀臂组相对设置；第二剪刀臂组包含有与第一剪刀臂相对设置的第三剪刀臂、与第二剪刀臂相对设置的第四剪刀臂，第三、第四剪刀臂通过所述铰接轴相互铰接成X状；在第一、第三剪刀臂之间固定连接有第一连接杆，在第二、第四剪刀臂之间固定连接有第二连接杆，其中，第一、第二连接杆均位于所述铰接轴的左侧；第一活动杆的第二端铰接到第一连接杆，第二活动杆的第二端铰接到第二连接杆。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述竖板的上端还铰接到第三活动杆的第一端，第三活动杆的第二端铰接到第一连接杆；所述竖板的下端还铰接到第四活动杆的第一端，第四活动杆的第二端铰接到第二连接杆。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第三活动杆铰接到所述竖板的上端的后侧，第一活动杆铰接到所述竖板的上端的前侧；第四活动杆铰接到所述竖板的下端的后侧，第二活动杆铰接到所述竖板的下端的前侧。