[实用新型]剪叉式升降台

权利要求书

1.一种剪叉式升降台，包括底座(1)、支撑台(2)、铰接轴(4)以及设置于底座(1)与支撑台(2)之间的至少两个相对设置的剪刀臂组，每个剪刀臂组均包含通过所述铰接轴(4)相互铰接成X状的两个剪刀臂；其特征在于，还包括：

固定设置于所述铰接轴(4)的驱动装置(3)，设置于所述铰接轴(4)左侧的竖板(6)，所述驱动装置(3)驱动所述竖板(6)做朝向或背离所述铰接轴(4)的水平运动；

所述竖板(6)的上端铰接有第一活动杆(71)的第一端，第一活动杆(71)的第二端转动连接到第一剪刀臂(51)中的位于所述铰接轴(4)的左侧的部分；所述竖板(6)的下端铰接有第二活动杆(72)的第一端，第二活动杆(72)的第二端转动连接到第二剪刀臂(52)中的位于所述铰接轴(4)的左侧的部分；其中，第一、第二剪刀臂共同构成第一剪刀臂组(5)，第一、第二活动杆相互交叉成X状。

2.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：

每个剪刀臂组中的两个剪刀臂的中间位置通过所述铰接轴(4)相互铰接。

3.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于，所述驱动装置包括：

贯穿所述竖板(6)的内螺孔，伸入所述内螺孔且与所述内螺孔相配合的螺杆(31)，以及驱动所述螺杆转动的电机(32)，所述电机(32)固定于所述铰接轴(4)。

4.根据权利要求3所述的剪叉式升降台，其特征在于：

所述电机(32)的左端面固定于所述铰接轴(4)。

5.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：

在底座(1)与支撑台(2)之间还设置有第二剪刀臂组，第一、第二剪刀臂组相对设置；

第二剪刀臂组包含有与第一剪刀臂(51)相对设置的第三剪刀臂(53)、与第二剪刀臂(52)相对设置的第四剪刀臂，第三、第四剪刀臂通过所述铰接轴(4)相互铰接成X状；

在第一、第三剪刀臂之间固定连接有第一连接杆(81)，在第二、第四剪刀臂之间固定连接有第二连接杆(82)，其中，第一、第二连接杆均位于所述铰接轴(4)的左侧；

第一活动杆(71)的第二端铰接到第一连接杆(81)，第二活动杆(72)的第二端铰接到第二连接杆(82)。

6.根据权利要求5所述的剪叉式升降台，其特征在于：

所述竖板(6)的上端还铰接到第三活动杆的第一端，第三活动杆的第二端铰接到第一连接杆(81)；所述竖板(6)的下端还铰接到第四活动杆的第一端，第四活动杆的第二端铰接到第二连接杆(82)。

7.根据权利要求6所述的剪叉式升降台，其特征在于：

第三活动杆铰接到所述竖板(6)的上端的后侧，第一活动杆(71)铰接到所述竖板(6)的上端的前侧；

第四活动杆铰接到所述竖板(6)的下端的后侧，第二活动杆(72)铰接到所述竖板(6)的下端的前侧。

8.根据权利要求4所述的剪叉式升降台，其特征在于：

第一、第三剪刀臂的下端铰接到底座(1)，第一、第三剪刀臂的上端滑动连接到支撑台(2)；

第二、第四剪刀臂的上端铰接到支撑台(2)，第二、第四剪刀臂的下端滑动连接到底座(1)。

9.根据权利要求8所述的剪叉式升降台，其特征在于：

所述第一、第三剪刀臂的上端设置有第一滚轮，所述支撑台(2)的下侧面设置有供第一滚轮左右滑动的滑槽；

所述第二、第四剪刀臂的下端设置有第二滚轮(9)，所述底座(1)的上侧面设置有供第二滚轮(9)左右滑动的滑槽。

10.根据权利要求1所述的剪叉式升降台，其特征在于：

所述剪刀臂组的数量为二。