[实用新型]一种多功能机器人抓手

说明书

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种多功能机器人抓手，包括机器人抓手本体，所述机器人抓手本体包括法兰盘安装套筒，所述法兰盘安装套筒的内部安装有气缸，所述气缸的伸缩杆的端部从上到下依次贯穿法兰盘安装套筒、轴承套、安装盘、升降圆盘并且延伸至升降圆盘的下方套接在固定轴套的内部，所述轴承套内嵌在法兰盘安装套筒的底部中心处，所述法兰盘安装套筒与安装盘之间通过连接杆连接，所述固定轴套内嵌在升降圆盘上，本实用新型通过设计机器人抓手通过一个气缸作为动力对四个机器人抓手同时做功，从而实现了仿真人手的作用，进而能对不同的物体进行加紧从而实现了多功能的效果同时抓紧的稳定性能强。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种多功能机器人抓手。

背景技术

目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，在有害环境、高温等恶劣生产条件下不适合工人工作，为了避免人在生产中受到危害，极大地减轻人的劳动强度，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的执行部件为抓手，所以抓手的结构和灵活性至关重要，目前的夹爪都是单一的在手指气缸的驱动端装配上定位夹具或者使用多组气缸安装定位夹具从而实现夹爪的作用，从而这种结构使用性能差，结构复杂，不能对不同的物件进行加紧，进而功能单一。

综上所述，本实用新型通过设计一种多功能机器人抓手来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能机器人抓手，包括机器人抓手本体，所述机器人抓手本体包括法兰盘安装套筒，所述法兰盘安装套筒的内部安装有气缸，所述气缸的伸缩杆的端部从上到下依次贯穿法兰盘安装套筒、轴承套、安装盘、升降圆盘并且延伸至升降圆盘的下方套接在固定轴套的内部，所述轴承套内嵌在法兰盘安装套筒的底部中心处，所述法兰盘安装套筒与安装盘之间通过连接杆连接，所述固定轴套内嵌在升降圆盘上，所述安装盘的底部并且位于伸缩杆的一侧焊接有安装块，所述安装块的底部分别通过转销转动连接在有第一组支撑板和第二组支撑板，所述第二组支撑板位于第一组支撑板的左侧，所述第一组支撑板和第二组支撑板的底部分别通过转销转动连接有机器人抓手，所述机器人抓手的端面通过转销转动连接有主动支撑杆，所述主动支撑杆的端部通过转销转动连接在升降圆盘上。

优选的，所述伸缩杆分别与轴承套、安装盘的连接方式为上下滑动连接。

优选的，所述连接杆设置四个并且基于伸缩杆为圆形等角度设置在法兰盘安装套筒与安装盘之间。

优选的，所述安装块设置四个并且均基于伸缩杆为圆心等角度设置，四个所述安装块的底部均连接有第一组支撑板、第二组支撑板、机器人抓手与主动支撑杆并且连接结构均相同。

优选的，所述第一组支撑板和第二组支撑板均包括二个结构相同的支撑板并且基于机器人抓手为轴线对称设置。

优选的，所述机器人抓手与物体的接触面经过滚花处理，所述气缸的气缸为工业级气缸并且型号为SCJ63*200-50-S。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设计机器人抓手通过一个气缸作为动力对四个机器人抓手同时做功，从而结构简单，节约了设备的使用成本，并且便于维修。