[实用新型]一种多功能机器人抓手

权利要求书

1.一种多功能机器人抓手，包括机器人抓手本体（1），其特征在于：所述机器人抓手本体（1）包括法兰盘安装套筒（2），所述法兰盘安装套筒（2）的内部安装有气缸（3），所述气缸（3）的伸缩杆（4）的端部从上到下依次贯穿法兰盘安装套筒（2）、轴承套（5）、安装盘（6）、升降圆盘（7）并且延伸至升降圆盘（7）的下方套接在固定轴套（8）的内部，所述轴承套（5）内嵌在法兰盘安装套筒（2）的底部中心处，所述法兰盘安装套筒（2）与安装盘（6）之间通过连接杆（9）连接，所述固定轴套（8）内嵌在升降圆盘（7）上，所述安装盘（6）的底部并且位于伸缩杆（4）的一侧焊接有安装块（10），所述安装块（10）的底部分别通过转销转动连接在有第一组支撑板（11）和第二组支撑板（12），所述第二组支撑板（12）位于第一组支撑板（11）的左侧，所述第一组支撑板（11）和第二组支撑板（12）的底部分别通过转销转动连接有机器人抓手（13），所述机器人抓手（13）的端面通过转销转动连接有主动支撑杆（14），所述主动支撑杆（14）的端部通过转销转动连接在升降圆盘（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述伸缩杆（4）分别与轴承套（5）、安装盘（6）的连接方式为上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述连接杆（9）设置四个并且基于伸缩杆（4）为圆形等角度设置在法兰盘安装套筒（2）与安装盘（6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述安装块（10）设置四个并且均基于伸缩杆（4）为圆心等角度设置，四个所述安装块（10）的底部均连接有第一组支撑板（11）、第二组支撑板（12）、机器人抓手（13）与主动支撑杆（14）并且连接结构均相同。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述第一组支撑板（11）和第二组支撑板（12）均包括二个结构相同的支撑板并且基于机器人抓手（13）为轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述机器人抓手（13）与物体的接触面经过滚花处理，所述气缸（3）的气缸为工业级气缸并且型号为SCJ63*200-50-S。