[实用新型]一种赠饮杯装箱抓取装置

说明书

一种赠饮杯装箱抓取装置,包括固定在皮带输送装置尾部的机架，机架顶端设有滑轨，滑轨上设有滑座，滑座通过第一气缸驱动前后移动，所述滑座上固定有第二气缸，第二气缸驱动升降架上下升降，所述升降架上安装有夹具、推具，夹具包括左夹持机构、右夹持机构，左夹持机构、右夹持机构张开或并拢完成对赠饮杯的夹持或松开；所述推具包括第四气缸，第四气缸通过连杆与推杆连接，推杆上设置有多个推板，推板与赠饮杯位置一一对应。本实用新型提供的一种赠饮杯装箱抓取装置，可简化赠饮杯装箱过程，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及赠饮杯加工装置，尤其是一种赠饮杯装箱抓取装置。

背景技术

赠饮杯在热压成型后经过输送带输送并堆叠成筒体，随后人工取下进行装箱，方便后期打印。这里的赠饮杯装箱一般通过人工完成，由于十几组输送带同时进行赠饮杯输送套接，人工码放赠饮杯劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种赠饮杯装箱抓取装置，在赠饮杯堆叠成筒后可自行取出、装箱，简单快捷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种赠饮杯装箱抓取装置，包括固定在皮带输送装置尾部的机架，机架顶端设有滑轨，滑轨上设有滑座，滑座通过第一气缸驱动前后移动，所述滑座上固定有第二气缸，第二气缸驱动升降架上下升降，所述升降架上安装有夹具、推具，夹具包括左夹持机构、右夹持机构，左夹持机构、右夹持机构张开或并拢完成对赠饮杯的夹持或松开；

所述左夹持机构、右夹持机构均包括多个抓手，多个抓手两端可转动安装在固定板上，固定板固定在升降架上；每个抓手上均固定连接有平行杆，平行杆另一端与横梁铰接，其中一个平行杆伸出横梁另一端与第三气缸铰接，第三气缸另一端铰接在升降架上；

所述推具包括第四气缸，第四气缸通过连杆与推杆连接，推杆上设置有多个推板，推板与赠饮杯位置一一对应。

所述抓手包括转轴，转轴上沿轴线方向安装有多个弧形杆。

所述左夹持机构、右夹持机构上的平行杆、横梁及第三气缸均为两组且前后布置。

所述皮带输送装置外侧设有斜槽，斜槽下端与箱体正对，箱体设有溜板。

本实用新型一种赠饮杯装箱抓取装置，具有以下技术效果：通过设置可升降、可移动的抓手，可对赠饮杯进行一次性批量抓取并转移到斜槽中，经斜槽送入箱体内，这样可简化赠饮杯装箱过程，并提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型位于皮带输送装置上的结构示意图（固定板未画出）。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中左夹持机构的结构示意图。

图4为本实用新型中左夹持机构、右夹持机构整体的结构示意图。

图5为本实用新型中右夹持机构的主视图。

图6为本实用新型抓取状态的示意图。

图中：机架1，滑轨2，滑座3，第一气缸4，第二气缸5，升降架6，夹具7，左夹持机构8，右夹持机构9，抓手10，平行杆11，横梁12，第三气缸13，推具14，第四气缸15，连杆16，推杆17，推板18，赠饮杯19，皮带输送装置20，固定板21，斜槽22，箱体23，溜板24。

具体实施方式

如图1-5所示，一种赠饮杯装箱抓取装置，包括固定在皮带输送装置20尾部的机架1，机架1顶端设有滑轨2，滑轨2上设有滑座3，滑座3通过第一气缸4驱动前后移动，第一气缸4可驱动滑座3在皮带输送装置20尾端或斜槽22之间来回移动。