[实用新型]一种赠饮杯装箱抓取装置

权利要求书

1.一种赠饮杯装箱抓取装置,其特征在于： 包括固定在皮带输送装置（20）尾部的机架（1），机架（1）顶端设有滑轨（2），滑轨（2）上设有滑座（3），滑座（3）通过第一气缸（4）驱动前后移动，所述滑座（3）上固定有第二气缸（5），第二气缸（5）驱动升降架（6）上下升降，所述升降架（6）上安装有夹具（7）、推具（14），夹具（7）包括左夹持机构（8）、右夹持机构（9），左夹持机构（8）、右夹持机构（9）张开或并拢完成对赠饮杯（19）的夹持或松开；

所述左夹持机构（8）、右夹持机构（9）均包括多个抓手（10），多个抓手（10）两端可转动安装在固定板（21）上，固定板（21）固定在升降架（6）上；每个抓手（10）上均固定连接有平行杆（11），平行杆（11）另一端与横梁（12）铰接，其中一个平行杆（11）伸出横梁（12）另一端与第三气缸（13）铰接，第三气缸（13）另一端铰接在升降架（6）上；

所述推具（14）包括第四气缸（15），第四气缸（15）通过连杆（16）与推杆（17）连接，推杆（17）上设置有多个推板（18），推板（18）与赠饮杯（19）位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种赠饮杯装箱抓取装置，其特征在于：所述抓手（10）包括转轴（10-1），转轴（10-1）上沿轴线方向安装有多个弧形杆（10-2）。

3.根据权利要求1所述的一种赠饮杯装箱抓取装置，其特征在于：所述左夹持机构（8）、右夹持机构（9）上的平行杆（11）、横梁（12）及第三气缸（13）均为两组且前后布置。

4.根据权利要求1所述的一种赠饮杯装箱抓取装置，其特征在于：所述皮带输送装置（20）外侧设有斜槽（22），斜槽（22）下端与箱体（23）正对，箱体（23）设有溜板（24）。