[实用新型]一种垃圾投放智能破袋分离的装置

说明书

本实用新型涉及一种垃圾投放智能破袋分离的装置，包括用于盛放垃圾袋的投放台、激光装置、升降装置、摆动装置、设有吸袋口的吸袋装置、距离检测装置和控制器，激光装置、升降装置、摆动装置、吸袋装置、距离检测装置均与控制器连接，所述控制器，用于根据接收到的距离信号，分别控制升降装置、吸袋装置和摆动装置工作状态；升降装置，用于接收控制器发送的第一控制信号，驱动吸袋装置的吸袋口运动并吸附垃圾袋，以使得垃圾袋与投放台具有一定距离；摆动装置，用于接收控制器发送的第二控制信号，驱动吸袋口在水平方向上左右运动；激光装置，用于向与投放台具有一定距离的垃圾袋发射激光。本实用新型将垃圾袋进行破袋，破袋效率和成功率非常高。

技术领域

本实用新型涉及垃圾破袋技术领域，具体涉及一种垃圾投放智能破袋分离的装置。

背景技术

社会对环境日益关注，垃圾收集和处理是近些年来日益需要解决的问题之一。目前居民产生的日常垃圾先统一归集在垃圾袋后，再将垃圾袋扔到统一的垃圾站的垃圾桶内，由垃圾站进行统一收集以及后续的处理。在这样的垃圾收集模式下，往往垃圾和垃圾袋是一起被收集的，导致很难做到垃圾分类以及后续的垃圾分类处理，通常垃圾袋是塑料袋，而居民产生的垃圾有各种各样的，常见的有厨余垃圾、废纸等，常规的方法是将垃圾袋内的垃圾一起收集，没有做到垃圾袋的回收。理想的状况应该是，垃圾站收集垃圾，而容纳垃圾的垃圾袋能够被回收，因此需要将装有垃圾的垃圾袋进行破袋处理，以便将垃圾收集到垃圾站，而垃圾袋被回收。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种垃圾投放智能破袋分离的装置，其能够解决垃圾袋破袋的问题；

实现本实用新型的目的的技术方案为：一种垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，包括用于盛放垃圾袋的投放台、激光装置、升降装置、摆动装置、设有吸袋口的吸袋装置、距离检测装置和控制器，激光装置、升降装置、摆动装置、吸袋装置、距离检测装置均与控制器连接；

所述距离检测装置，用于将其与投放台上的垃圾袋的距离信号发送至控制器；

所述吸袋装置，用于通过其吸袋口吸附垃圾袋；

所述控制器，用于根据接收到的所述距离信号，分别控制升降装置、吸袋装置和摆动装置工作状态；

所述升降装置，用于接收控制器发送的第一控制信号，驱动吸袋装置的吸袋口沿垂直方向上下运动并吸附垃圾袋，以使得被吸袋口吸附的垃圾袋与投放台具有一定距离；

所述摆动装置，用于接收控制器发送的第二控制信号，驱动吸袋口在水平方向上左右运动；

所述激光装置，用于向与投放台具有一定距离的吸袋口上吸附的垃圾袋发射激光。

进一步地，还包括导轨，导轨设置在所述投放台的一侧，所述升降装置能够沿着导轨左右移动，以使得升降装置能够驱动摆动装置跟随升降装置一起左右移动。

进一步地，所述升降装置包括与控制器电性连接的第一电机和丝杆，电机通过丝杆驱动所述吸袋装置的吸袋口沿垂直方向上下运动。

进一步地，所述摆动装置包括摆臂、固定轴和与控制器电性连接的第二电机，第二电机通过固定轴与摆臂连接，以驱动摆臂绕固定轴在水平方向上左右运动，并通过摆臂驱动吸袋口在水平方向上左右运动。

进一步地，所述吸袋口设置在所述摆臂内，摆臂与升降装置的丝杆连接。

进一步地，所述距离检测装置设置在摆臂上。

进一步地，所述吸袋装置还包括与控制器电性连接的负压发生器、吸附管道和储纳箱，负压发生器的进气口与吸袋口连接，吸袋口设置在摆动装置上，负压发生器的出气口与吸附管道的一端连接，吸附管道的另一端与储纳箱连通，储纳箱用于容纳经吸袋口和吸附管道吸附回收后的垃圾袋。