[实用新型]一种垃圾投放智能破袋分离的装置

权利要求书

1.一种垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，包括用于盛放垃圾袋的投放台、激光装置、升降装置、摆动装置、设有吸袋口的吸袋装置、距离检测装置和控制器，激光装置、升降装置、摆动装置、吸袋装置、距离检测装置均与控制器连接；

所述距离检测装置，用于将其与投放台上的垃圾袋的距离信号发送至控制器；

所述吸袋装置，用于通过其吸袋口吸附垃圾袋；

所述控制器，用于根据接收到的所述距离信号，分别控制升降装置、吸袋装置和摆动装置工作状态；

所述升降装置，用于接收控制器发送的第一控制信号，驱动吸袋装置的吸袋口沿垂直方向上下运动并吸附垃圾袋，以使得被吸袋口吸附的垃圾袋与投放台具有一定距离；

所述摆动装置，用于接收控制器发送的第二控制信号，驱动吸袋口在水平方向上左右运动；

所述激光装置，用于向与投放台具有一定距离的吸袋口上吸附的垃圾袋发射激光。

2.根据权利要求1所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置用于驱动升降装置在投放台上左右移动，以使得升降装置驱动摆动装置跟随升降装置一起左右移动。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，所述升降装置包括与控制器电性连接的第一电机和丝杆，电机通过丝杆驱动所述吸袋装置的吸袋口沿垂直方向上下运动。

4.根据权利要求3所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，所述摆动装置包括摆臂、固定轴和与控制器电性连接的第二电机，第二电机通过固定轴与摆臂连接，以驱动摆臂绕固定轴在水平方向上左右运动，并通过摆臂驱动吸袋口在水平方向上左右运动。

5.根据权利要求4所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，所述吸袋口设置在所述摆臂内，摆臂与升降装置的丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，所述距离检测装置设置在摆臂上。

7.根据权利要求1所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，所述吸袋装置还包括与控制器电性连接的负压发生器、吸附管道和储纳箱，负压发生器的进气口与吸袋口连接，吸袋口设置在摆动装置上，负压发生器的出气口与吸附管道的一端连接，吸附管道的另一端与储纳箱连通，储纳箱用于容纳经吸袋口和吸附管道吸附回收后的垃圾袋。

8.根据权利要求1所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，还包括保护罩，保护罩设置在投放台的一侧，所述激光装置、升降装置和摆动装置均安装于保护罩的内壁上。

9.根据权利要求1所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，还包括长条框槽，长条框槽设置在投放台的一侧，长条框槽与投放台垂直设置。

10.根据权利要求1所述的垃圾投放智能破袋分离的装置，其特征在于，还包括保护罩，保护罩设置在投放台的一侧，所述激光装置安装于保护罩的内壁上。