[实用新型]一种锤击机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种锤击机器人，包括：支撑台、电机箱及锤击头，且支撑台中间开设有圆形孔洞，支撑台上方壁面固定安装电机箱，支撑台下方壁面固定安装锤击仓，锤击仓位于支撑台上圆形孔洞下方，锤击仓下方设置防尘罩，防尘罩内侧设置锤击头，且锤击头伸出防尘罩下方壁面，支撑台下方壁面固定安装四个支脚，支脚下方壁面固定安装防震柱，防震柱下方壁面固定安装支架，支架内侧壁面活动安装滚轮。通过使用电机带动冲击块不断冲击受力块，从而带动锤头不断向下锤击，整个机器人机构简单轻便，使用起来方便，避免了使用柴油动力，导致的力度过大不好操控，从而使地基夯实的不全面，影响建筑物质量及工期。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种锤击机器人。

背景技术

当前，在道路和建筑的施工过程中，需要对地面进行夯实，地基夯实机是在对即将建造房屋的地方进行估计的打造与夯实，地基是一个房屋的根基，地基对房屋的坚固程度有较大的作用，所以打造坚固地基是建造房屋的第一个重要的步骤，社会上现存的地基夯实机大多是由使用柴油动力带动锤击头对地面进行锤击夯实，由于柴油动力产生的力度大，而且机器的整体较大不好掌控，所以在打造地基时经常出现地基打造不全面固的情况，有时需要多人的配合，而且运用中间工具浪费了大量的人力物力，导致整线生产率不高，影响工作的效率不高，地基质量没有得到较好的保证，影响了建造房屋的工程进度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锤击机器人，具备结构简单、轻便、操作便捷等优点，解决了现有土地夯实机不好掌控，操作复杂的问题。

(二)技术方案

为实现上述土地夯实更加简洁，操作方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锤击机器人，包括：支撑台、电机箱及锤击头，支撑台是一个方形平板，且支撑台中间开设有圆形孔洞，支撑台上方壁面固定安装电机箱，电机箱是一个空心箱体，且电机箱位于支撑台圆孔上方，电机箱内部左侧壁面固定安装电机，电机转动轴右侧壁面固定安装转动盘，电机箱下方壁面开设有圆形孔洞，且电机箱下方壁面圆形孔洞位置大与支撑台上圆孔洞位置大小相同，支撑台下方壁面固定安装锤击仓，锤击仓是一个长方形空心箱体，锤击仓位于支撑台上圆形孔洞下方，锤击仓上方壁面开设有圆形孔洞，且锤击仓上方壁面圆形孔洞位置大与支撑台上圆孔洞位置大小相同，锤击仓与电机箱连通，转动盘右侧设置拉力杆，且拉力杆通过合页与转动盘右侧壁面铰接，拉力杆穿过支撑台伸入锤击仓，拉力杆下方壁面通过合页铰接冲击块，冲击块是一个圆柱形铁块，且冲击块侧面分别与锤击仓内壁贴合，锤击仓下方壁面开设有圆形孔洞，锤击仓下方壁面圆形孔洞内侧活动安装推杆，且推杆穿过锤击仓下方壁面圆形孔洞，推杆上方壁面固定安装受力块，受力块是一个圆柱形铁块，受力块侧面与锤击仓内壁贴合，受力块下方壁面固定安装四个限位柱，且四个限位柱分别位于推杆四侧，且四个限位柱下方壁面分别与锤击仓下方壁面固定连接，锤击仓下方设置防尘罩，防尘罩是一个方形空心箱体，且防尘罩空心部位穿透下方壁面，防尘罩上方壁面开设有圆孔，推杆穿过防尘罩上方壁面圆孔，且推杆侧面与防尘罩上方壁面圆孔内侧固定连接，防尘罩内侧左右壁面分别开设有圆孔，且防尘罩左右壁面圆孔内侧活动安装转动杆，转动杆是一个圆柱，且转动杆穿透防尘罩右侧壁面，防尘罩内侧设置锤击头，锤击头是一个梯形柱，锤击头侧面开设有圆孔，且锤击头侧面圆孔位于锤击头中间部位，转动杆穿过锤击头侧面圆孔，且转动杆侧面与锤击头上圆孔内壁固定连，且锤击头上方壁面与推杆下方壁面贴合，防尘罩外部右侧壁面固定安装转动箱，转动箱位于转动杆右侧，转动杆穿过转动箱左侧壁面，转动杆右侧壁面固定安装转动柱B，转动柱B右侧壁面固定安装齿轮A，转动箱右侧壁面开设有圆形孔洞，转动箱右侧壁面圆形孔洞内侧活动安装转动柱A，转动柱A右侧壁面固定安装手动转盘，转动柱A左侧壁面固定安装齿轮B，且齿轮B与齿轮A啮合，转动箱内部右侧壁面固定安装两个拉力柱，两个拉力柱分别位于转动柱前后两侧，拉力柱左侧壁面齿轮B右侧壁面贴合，转动箱内部右侧壁面固定安装两个卡扣，且两个卡扣分别位于转动柱A上下两侧，转动柱A侧面固定安装两个卡合块，且卡合块位于转动柱A上下两侧，卡扣与卡合块左右对应，支撑台下方壁面固定安装四个支脚，且四个支脚分别位于支撑台四个角，支脚是一个长方形柱体，支脚下方壁面固定安装防震柱，防震柱是一个具有减震功能的柱体，防震柱下方壁面固定安装支架，支脚是一个U型固定架，支架内侧壁面活动安装滚轮，支撑台后方壁面固定安装手推杆。