[实用新型]一种锤击机器人

权利要求书

1.一种锤击机器人，包括：支撑台(1)、电机箱(3)及锤击头(7)，其特征在于：所述支撑台(1)中间开设有圆形孔洞，所述支撑台(1)上方壁面固定安装电机箱(3)，所述电机箱(3)是一个空心箱体，且电机箱(3)位于支撑台(1)圆孔上方，所述电机箱(3)内部左侧壁面固定安装电机(11)，所述电机(11)转动轴右侧壁面固定安装转动盘(12)，所述支撑台(1)下方壁面固定安装锤击仓(4)，所述锤击仓(4)位于支撑台(1)上圆形孔洞下方，所述转动盘(12)右侧设置拉力杆(13)，且拉力杆(13)通过合页与转动盘(12)右侧壁面铰接；

所述拉力杆(13)穿过支撑台(1)伸入锤击仓(4)中，所述拉力杆(13)下方壁面通过合页铰接冲击块(14)，所述锤击仓(4)下方壁面开设有圆形孔洞，所述锤击仓(4)下方壁面圆形孔洞内侧活动安装推杆(16)，且推杆(16)穿过所述锤击仓(4)下方壁面圆形孔洞，推杆(16)上方壁面固定安装受力块(15)，所述受力块(15)下方壁面固定安装四个限位柱(17)，且四个限位柱(17)下方壁面分别与锤击仓(4)下方壁面固定连接，所述锤击仓(4)下方设置防尘罩(6)，所述防尘罩(6)是一个方形空心箱体，且防尘罩(6)空心部位穿透下方壁面，防尘罩(6)上方壁面开设有圆孔，推杆(16)穿过防尘罩(6)上方壁面圆孔，且推杆(16)侧面与防尘罩(6)上方壁面圆孔内侧固定连接，防尘罩(6)内侧左右壁面分别开设有圆孔，且防尘罩(6)左右壁面圆孔内侧活动安装转动杆(18)，防尘罩(6)内侧设置锤击头(7)，且锤击头(7)伸出防尘罩(6)下方壁面，防尘罩(6)外部右侧壁面固定安装转动箱(19)，所述支撑台(1)下方壁面固定安装四个支脚(2)，支脚(2)下方壁面固定安装防震柱(8)，防震柱(8)下方壁面固定安装支架(9)，支架(9)是一个U型固定架，支架(9)内侧壁面活动安装滚轮(10)，所述支撑台(1)后方壁面固定安装手推杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种锤击机器人，其特征在于：所述电机箱(3)下方壁面开设有圆形孔洞，且电机箱(3)下方壁面圆形孔洞位置大与支撑台(1)上圆孔洞位置大小相同，锤击仓(4)上方壁面开设有圆形孔洞，且锤击仓(4)上方壁面圆形孔洞位置大与支撑台(1)上圆孔洞位置大小相同，锤击仓(4)与电机箱(3)连通。

3.根据权利要求1所述的一种锤击机器人，其特征在于：所述冲击块(14)是一个圆柱，且冲击块(14)侧面分别与锤击仓(4)内壁贴合，所述受力块(15)是一个圆柱，受力块(15)侧面与锤击仓(4)内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种锤击机器人，其特征在于：所述转动杆(18)是一个圆柱，且转动杆(18)穿透防尘罩(6)右侧壁面。

5.根据权利要求1所述的一种锤击机器人，其特征在于：所述锤击头(7)是一个梯形柱，锤击头(7)侧面开设有圆孔，且锤击头(7)侧面圆孔位于锤击头(7)中间部位，转动杆(18)穿过锤击头(7)侧面圆孔，且转动杆(18)侧面与锤击头(7)上圆孔内壁固定连，且锤击头(7)上方壁面与推杆(16)下方壁面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种锤击机器人，其特征在于：所述转动箱(19)位于转动杆(18)右侧，转动杆(18)穿过转动箱(19)左侧壁面，转动杆(18)右侧壁面固定安装转动柱B(27)，转动柱B(27)右侧壁面固定安装齿轮A(20)，转动箱(19)右侧壁面开设有圆形孔洞，转动箱(19)右侧壁面圆形孔洞内侧活动安装转动柱A(22)，转动柱A(22)右侧壁面固定安装手动转盘(26)，转动柱A(22)左侧壁面固定安装齿轮B(21)，且齿轮B(21)与齿轮A(20)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种锤击机器人，其特征在于：所述转动箱(19)内部右侧壁面固定安装两个拉力柱(25)，两个拉力柱(25)分别位于转动柱前后两侧，拉力柱(25)左侧壁面齿轮B(21)右侧壁面贴合，转动箱(19)内部右侧壁面固定安装两个卡扣(24)，且两个卡扣(24)分别位于转动柱A(22)上下两侧，转动柱A(22)侧面固定安装两个卡合块(23)，且卡合块(23)位于转动柱A(22)上下两侧，卡扣(24)与卡合块(23)左右对应。