[实用新型]充电桩、自动导引车以及充电系统

说明书

本实用新型公开了一种充电、自动导引车以及充电系统。所述充电桩包括用于支撑的基座和用于与自动导引车的第二充电电极电连接的第一充电电极。所述第一充电电极倾斜设置于所述基座上。本实用新型的充电桩和自动导引车通过倾斜设置的第一充电电极和第二充电电极的电连接进行充电，将有效充电路程从大约为第一充电电极和第二充电电极能够被压缩的路程通过斜面进行延长，延长至第一充电电极和第二充电电极的一端优先接触至紧密贴合的距离。同时，该设置便于自动导引车在需要充电时相对于充电桩水平切入，并且斜面便于设置弹簧，便于自动导引车和充电桩相应接触斜面之间的贴合，使得自动导引车的充电过程更为可靠，高效。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体涉及一种充电桩、自动导引车以及充电系统。

背景技术

自动导引车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指具有磁力导引或者激光导引等的导引设备，能够沿规划好的路径行驶，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆。在自动导引车完成一系列任务后，控制系统根据自动导引车的电量决定是否进行充电。目前的充电桩与自动导引车之间的充电电极在平面上进行对接，较难控制二者之间的相对位置，无法进行有效充电。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可靠、高效的充电桩、自动导引车以及充电系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种充电桩，所述充电桩包括基座和第一充电电极；所述第一充电电极倾斜设置于所述基座上。

一实施例中，所述基座设置有斜面，所述第一充电电极设置于所述斜面上。

一实施例中，所述基座包括底座和设置于所述底座上的盖板，所述盖板设置有斜面，所述斜面上的开孔内设置有所述第一充电电极；所述第一充电电极包括导电体，所述导电体的一侧设置有导向件，以及所述导电体和所述导向件之间设置有弹性件；当所述导电体受到按压时，所述导电体的位移方向由所述盖板的开孔和所述导向件引导；当按压所述导电体的压力被释放时，所述导电体在所述弹性件的作用下，恢复原始位置。

一实施例中，所述斜面设置于所述基座的上表面或者侧面。

一实施例中，所述导向件为导向柱，所述导电体的一侧两端分别设置有至少一个盲孔，用于容纳至少一根所述导向柱，所述导向柱固定于所述底座上或者与所述底座为一体成型。

一实施例中，所述导向件为导向柱，所述导电体的一侧一端设置有至少一个盲孔，用于容纳至少一根所述导向柱，所述导向柱固定于所述底座上或者与所述底座为一体成型；所述导电体的一侧另一端与所述盖板铰接。

一实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧部分地套设于所述导向柱上和/或所述弹簧的下端固定于所述导向柱上。

一实施例中，所述充电桩的所述第一充电电极与所述自动导引车的第二充电电极先接触的一端设置有导向面。

一实施例中所述导电体为铜排。

一实施例中，所述充电桩的所述第一充电电极与所述自动导引车的所述第二充电电极紧密配合时，所述充电桩的垂直于所述自动导引车进入方向的一个侧面与所述自动导引车的车体贴合以指示所述自动导引车就位。

一实施例中，所述自动导引车包括用于与充电桩的第一充电电极电连接的第二充电电极，所述第二充电电极设置于所述自动导引车上。

一实施例中，所述第二充电电极倾斜设置于所述自动导引车上。

一实施例中，所述自动导引车包括固定支撑件，所述自动导引车设置有斜面，所述第二充电电极通过所述固定支撑件设置于所述斜面上。

一实施例中，所述斜面设置于所述自动导引车的下方或者侧面。