[实用新型]充电桩、自动导引车以及充电系统

权利要求书

1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括基座和第一充电电极；所述第一充电电极倾斜设置于所述基座上，其中所述基座设置有斜面，所述第一充电电极设置于所述斜面上。

2.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述基座包括底座和设置于所述底座上的盖板，所述盖板设置有所述斜面，所述斜面上的开孔内设置有所述第一充电电极；所述第一充电电极包括导电体，所述导电体的一侧设置有导向件，以及所述导电体和所述导向件之间设置有弹性件；当所述导电体受到按压时，所述导电体的位移方向由所述盖板的开孔和所述导向件引导；当按压所述导电体的压力被释放时，所述导电体在所述弹性件的作用下，恢复原始位置。

3.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述斜面设置于所述基座的上表面或者侧面。

4.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述导向件为导向柱，所述导电体的一侧两端分别设置有至少一个盲孔，用于容纳至少一根所述导向柱，所述导向柱固定于所述底座上或者与所述底座为一体成型。

5.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述导向件为导向柱，所述导电体的一侧一端设置有至少一个盲孔，用于容纳至少一根所述导向柱，所述导向柱固定于所述底座上或者与所述底座为一体成型；所述导电体的一侧另一端与所述盖板铰接。

6.如权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧部分地套设于所述导向柱上和/或所述弹簧的下端固定于所述导向柱上。

7.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩的所述第一充电电极与自动导引车的第二充电电极先接触的一端设置有导向面。

8.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述导电体为铜排。

9.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩的所述第一充电电极与自动导引车的第二充电电极紧密配合时，所述充电桩的垂直于所述自动导引车进入方向的一个侧面与所述自动导引车的车体贴合以指示所述自动导引车就位。

10.一种自动导引车，其特征在于，所述自动导引车包括用于与充电桩的第一充电电极电连接的第二充电电极，所述第二充电电极设置于所述自动导引车上，其中所述第二充电电极倾斜设置于所述自动导引车上。

11.如权利要求10所述的自动导引车，其特征在于，所述自动导引车包括固定支撑件，所述自动导引车设置有斜面，所述第二充电电极通过所述固定支撑件设置于所述斜面上。

12.如权利要求11所述的自动导引车，其特征在于，所述斜面设置于所述自动导引车的下方或者侧面。

13.如权利要求11所述的自动导引车，其特征在于，所述固定支撑件为固定支撑板，所述固定支撑板设置有所述斜面，所述第二充电电极包括固定于所述固定支撑板的导电体，以及固定于所述导电体与所述固定支撑板之间的导电接头；所述导电接头与所述导电体电连接，并接入所述自动导引车的内部电路控制系统。

14.如权利要求10所述的自动导引车，其特征在于，所述自动导引车的所述第二充电电极与所述充电桩的所述第一充电电极先接触的一端设置有导向面。

15.如权利要求13所述的自动导引车，其特征在于，所述导电体为铜排。

16.如权利要求10所述的自动导引车，其特征在于，所述充电桩的所述第一充电电极与所述自动导引车的所述第二充电电极紧密配合时，所述充电桩的一个侧面与所述自动导引车的车体贴合以限制所述自动导引车的继续运动。

17.一种充电系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的充电桩和权利要求10-16任一项所述的自动导引车，所述充电桩的第一充电电极布置成能够与所述自动导引车的第二充电电极配合对所述自动导引车进行充电。