[实用新型]一种基于蓝牙通信的机械臂系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙通信的机械臂系统，其特征在于：包括控制单元(1)、机械臂和便携式终端设备，所述控制单元(1)包括处理器、电源电路、按键电路、第一伺服电机、第二伺服电机(2)、第三伺服电机(3)、第四伺服电机(4)和蓝牙模块，所述第一伺服电机、第二伺服电机(2)、第三伺服电机(3)、第四伺服电机(4)、按键电路和蓝牙模块分别与处理器相连，所述电源电路分别与处理器和蓝牙模块相连，所述便携式终端设备与蓝牙模块相连；所述机械臂包括底U形底座(5)、支架(7)和夹爪，所述支架(7)安装在U形底座(5)内壁上，所述夹爪安装在支架(7)上，所述第二伺服电机(2)和第三伺服电机(3)安装在所述U形底座(5)的两侧，所述第二伺服电机(2)和第三伺服电机(3)均与支架(7)相连，并控制支架(7)伸缩或升降；所述第一伺服电机安装在所述U形底座(5)的底壁上，所述第一伺服电机控制U形底座(5)转动；所述第四伺服电机(4)安装在所述夹爪上，所述第四伺服电机(4)控制夹爪的张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的机械臂系统，其特征在于：所述夹爪包括连接座(9)，所述连接座(9)与支架(7)相连，所述第三伺服电机(3)安装在连接座(9)上，所述连接座(9)远离支架(7)的一端对称铰接有一组第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)远离连接座(9)的一端均铰接有第二连接杆(11)和爪体(12)，两个所述爪体(12)的中部重叠位置相铰接；两根第二连接杆(11)的远离第一连接杆(10)的一端均铰接有滑杆(13)，所述滑杆(13)卡设在连接座(9)上设置的滑槽内，并与滑槽构成滑动配合，所述滑杆(13)上设有与第四伺服电机(4)相配合的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙通信的机械臂系统，其特征在于：两个所述爪体(12)相对壁面上均设有夹板(14)，所述夹板(14)上安装有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)与处理器相连；所述夹板(14)与爪体(12)之间安装有电磁组件(16)，所述电磁组件(16)包括电磁线圈、铁芯和与电磁线圈相连的充磁电路和退磁电路，所述充磁电路和退磁电路的控制端口分别与处理器相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的机械臂系统，其特征在于：所述控制单元(1)还包括控制面板，所述控制面板上设有多个按钮和显示屏，所述显示屏与处理器相连。