[实用新型]一种用于工业机器人的快速定位装置

说明书

本实用新型提供了一种用于工业机器人的快速定位装置，首先设置了定位架，其包括底座、基柱和托盘，基柱固定安装于底座上且垂直于底座，托盘固定安装于基柱上且平行于底座，定位组件包括两个分度销和一个梅花螺栓，梅花螺栓和分度销皆穿设于底座内，且两个分度销分别位于梅花螺栓的相对两侧，底座在梅花螺栓的作用下螺接于工作台上，同时分度销的端部穿设于工作台内。本实用新型相较于现有技术改进了定位装置在工作台上的安装方式，采用梅花螺栓和分度销进行组合定位，梅花螺栓为主要定位件，分度销为辅助微调定位件，提高了定位装置在工作台上的位置精度，为工业机器人的运作提供了便利。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人，具体而言，涉及一种用于工业机器人的快速定位装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节、机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

由于工业机器人按照既定程序工作，在整个工作中涉及到的产品定位装置需要对其进行精确定位，反之会影响工业机器人的正常运作，为了满足更高精度的工业机器人，需要一种定位精度更高的定位装置以满足需求。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种用于工业机器人的快速定位装置，相较于现有技术改进了定位装置在工作台上的安装方式，采用梅花螺栓和分度销进行组合定位，梅花螺栓为主要定位件，分度销为辅助微调定位件，提高了定位装置在工作台上的位置精度，为工业机器人的运作提供了便利。

为此，本实用新型提供了一种用于工业机器人的快速定位装置，首先设置了定位架，其包括底座、基柱和托盘，基柱固定安装于底座上且垂直于底座，托盘固定安装于基柱上且平行于底座，定位组件包括两个分度销和一个梅花螺栓，梅花螺栓和分度销皆穿设于底座内，且两个分度销分别位于梅花螺栓的相对两侧，底座在梅花螺栓的作用下螺接于工作台上，同时分度销的端部穿设于工作台内。

进一步地，梅花螺栓包括螺栓和梅花形螺帽，梅花形螺帽固定安装于螺栓的顶端。

进一步地，梅花形螺帽的周圈等距开设有五个弧形缺口。

进一步地，分度销的顶部穿设有拉环。

进一步地，基柱的底部固定安装有两个防尘角件，两个防尘角件分别位于基柱的相对两侧。

进一步地，托盘通过两根内六角圆头带垫螺钉螺接于基柱上。

本实用新型所提供的一种用于工业机器人的快速定位装置，主要设置了定位架和定位组件，定位架包括底座、基柱和托盘，基柱固定安装于底座上且垂直于底座，托盘固定安装于基柱上且平行于底座，定位架的具体形状不做限制，本实用新型中的定位架仅仅为了辅助说明，主要改进在于定位方式，即定位架是通过何种方式定位于工作台上，具体来说，定位组件包括两个分度销和一个梅花螺栓，梅花螺栓和分度销皆穿设于底座内，且两个分度销分别位于梅花螺栓的相对两侧，底座在梅花螺栓的作用下螺接于工作台上，其中有两个改进点，一是采用两个分度销与一个梅花螺栓的组合方式，提高了定位稳定性；二是以分度销代替普通的定位销，目的在于通过分度销进一步提高其定位精度，同时分度销的耐用性更强。

因而，本结构相较于现有技术改进了定位装置在工作台上的安装方式，采用梅花螺栓和分度销进行组合定位，梅花螺栓为主要定位件，分度销为辅助微调定位件，提高了定位装置在工作台上的位置精度，为工业机器人的运作提供了便利。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：