[实用新型]一种用于工业机器人的快速定位装置有效
| 申请号: | 201921690154.2 | 申请日: | 2019-10-10 |
| 公开(公告)号: | CN211517541U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | 浦恩帅;刘芳华;李庆堂;张谭周 | 申请(专利权)人: | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人: | 周海燕 |
| 地址: | 215312 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 快速 定位 装置 | ||
1.一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,包括:
定位架(1),其包括底座(11)、基柱(12)和托盘(13),所述基柱(12)固定安装于所述底座(11)上且垂直于所述底座(11),所述托盘(13)固定安装于所述基柱(12)上且平行于所述底座(11);
定位组件(2),其包括两个分度销(21)和一个梅花螺栓(22),所述梅花螺栓(22)和所述分度销(21)皆穿设于所述底座(11)内,且所述两个分度销(21)分别位于所述梅花螺栓(22)的相对两侧,所述底座(11)在所述梅花螺栓(22)的作用下螺接于工作台(3)上,同时所述分度销(21)的端部穿设于所述工作台(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述梅花螺栓(22)包括螺栓(221)和梅花形螺帽(222),所述梅花形螺帽(222)固定安装于所述螺栓(221)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述梅花形螺帽(222)的周圈等距开设有五个弧形缺口(223)。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述分度销(21)的顶部穿设有拉环(211)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述基柱(12)的底部固定安装有两个防尘角件(121),所述两个防尘角件(121)分别位于所述基柱(12)的相对两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述托盘(13)通过两根内六角圆头带垫螺钉(131)螺接于所述基柱(12)上。
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