[实用新型]一种用于工业机器人的快速定位装置有效

专利信息
申请号: 201921690154.2 申请日: 2019-10-10
公开(公告)号: CN211517541U 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 浦恩帅;刘芳华;李庆堂;张谭周 申请(专利权)人: 苏州博达特机电科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 代理人: 周海燕
地址: 215312 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 工业 机器人 快速 定位 装置
【权利要求书】:

1.一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,包括:

定位架(1),其包括底座(11)、基柱(12)和托盘(13),所述基柱(12)固定安装于所述底座(11)上且垂直于所述底座(11),所述托盘(13)固定安装于所述基柱(12)上且平行于所述底座(11);

定位组件(2),其包括两个分度销(21)和一个梅花螺栓(22),所述梅花螺栓(22)和所述分度销(21)皆穿设于所述底座(11)内,且所述两个分度销(21)分别位于所述梅花螺栓(22)的相对两侧,所述底座(11)在所述梅花螺栓(22)的作用下螺接于工作台(3)上,同时所述分度销(21)的端部穿设于所述工作台(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述梅花螺栓(22)包括螺栓(221)和梅花形螺帽(222),所述梅花形螺帽(222)固定安装于所述螺栓(221)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述梅花形螺帽(222)的周圈等距开设有五个弧形缺口(223)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述分度销(21)的顶部穿设有拉环(211)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述基柱(12)的底部固定安装有两个防尘角件(121),所述两个防尘角件(121)分别位于所述基柱(12)的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的快速定位装置,其特征在于,所述托盘(13)通过两根内六角圆头带垫螺钉(131)螺接于所述基柱(12)上。

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