[实用新型]一种枸杞采摘机

说明书

本实用新型提供了一种枸杞采摘机，包括横向采集机构、纵向采集机构和车体，所述的横向采集机构与纵向采集机构均固定在所述的车体上，所述的横向采集机构位于所述的纵向采集机构的一侧；所述的横向采集机构包括第一振动台、第一采集构件、第一振动电机组和若干的第一弹性构件，所述的纵向采集机构包括第二振动台、第二采集构件、第二振动电机组和若干的第二弹性构件。本实用新型所述的枸杞采摘机将可控制的振动传导给枸杞树，使成熟的果实发生共振而正常脱落，而青果、花和叶因不会发生共振而几乎不受到影响，且振动频率调节范围大，适用于不同品种、不同气候的枸杞，并且由于机械工作连续不间断，大幅提高了枸杞采摘效率，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型属于枸杞采摘技术领域，尤其是涉及一种枸杞采摘装置。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。人工采摘枸杞的效率仅为3-5kg/h，人工费用高达1.5-2元/kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。在种植枸杞中，枸杞过时的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。

由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80％，果皮娇嫩、很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。同时，由于枸杞的开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前枸杞果实的采摘主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高，此外也有一些枸杞采摘机械，但受其四连杆机械结构的限制，操作不便，在摆动采摘的过程中伤果、伤树情况严重，得到的果实含杂多，且机械结构复杂，投入成本高等诸多因素而得不到推广。

发明内容

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种枸杞采摘机，包括横向采集机构、纵向采集机构和车体，所述的横向采集机构与纵向采集机构均固定在所述的车体上，所述的横向采集机构位于所述的纵向采集机构的一侧；

所述的横向采集机构包括第一振动台、第一采集构件、第一振动电机组和若干的第一弹性构件，所述的第一弹性构件均固定在所述的第一振动台的端部，所述的第一采集构件位于所述的第一振动台下方，并与所述的第一振动台进行活动连接，所述的第一振动电机组固定在所述的第一振动台上方；

所述的纵向采集机构包括第二振动台、第二采集构件、第二振动电机组和若干的第二弹性构件，所述的第二弹性构件均固定在所述的第二振动台的端部，所述的第二采集构件位于所述的第二振动台下方，并与所述的第二振动台进行活动连接，所述的第二振动电机组固定在所述的第二振动台上。所述的车体为门型框架结构，门内形成枸杞树通道，此外设置了横向采集机构和纵向采集机构，来保证处于高位和较低位的枸杞都能被采摘，提高了采摘率，而且第一振动台和第二振动台上的第一振动电机组和第二振动电机组由于采用了复数的振动电机，可以彼此抵消掉无效方向上的多余振动，从而将合适频率和方向的振动，通过第一采集构件和第二采集构件分别传导给处于高位和较低位的成熟的枸杞，使之发生共振并掉落，最后第一弹性构件和第二弹性构件可以将细碎、微小的振动，更好地控制振动频率和振动幅度，提高枸杞采摘机振动的精确性，从而提高成熟枸杞的落果率，保护青果和花叶的同时，将传导给车体的振动减小到最低，延长设备的寿命。

进一步的，所述的第一振动台与第二振动台均固定在所述的车体上，所述的第一振动台位于所述的第二振动台一侧。这样的结构设计可以缩小采摘机的体积，使采摘过程更加紧凑。

进一步的，所述的第一采集构件包括横向采集杆和若干的横向采集短柄，所述的横向采集短柄均固定在所述的横向采集杆上，所述的横向采集杆与所述的第一振动台进行活动连接。设备工作后，沿线路行进，第一振动台将振动传给第一采集构件的同时，由于设备和枸杞树发生的相对运动，横向采集短柄被树枝拨动，被动地绕横向采集杆自转，保证采摘的连续性。